RYC/T Unité de Régulation et de Contrôle Modulaire, Contrôlée par Ordinateur (PC)

L’Unité Modulaire de Régulation et Contrôle, Contrôlée par Ordinateur (PC), avec SCADA et Contrôle PID, "RYC/T", a été conçue par EDIBON pour l’étude de la régulation et du contrôle automatique à travers l’expérimentation avec des processus réels et des modèles dynamiques. Elle permet d’analyser le comportement de processus intégrateurs, de premier ordre et de second ordre, ainsi que leur réponse aux variations de consigne et aux perturbations, facilitant la compréhension d’aspects tels que la stabilité, le temps de réponse, l’erreur en régime permanent et le réglage des paramètres à l’aide de contrôleurs PID et de compensateurs avance-retard, aussi bien en formation qu’en recherche.

• RYC. Unité pour l’Étude de la Régulation et du Contrôle, Contrôlée par Ordinateur (PC).Cette unité est commune à tous les unité de type "RYC" et constitue l’unité de base pour la réalisation de pratiques de régulation et de contrôle automatique. Elle est organisée en différentes sections fonctionnelles permettant une étude complète du comportement dynamique des processus. Celles-ci incluent la génération de signaux de référence (échelon, rampe, sinusoïdal, etc.), le contrôleur PID avec ses actions proportionnelle, intégrale et dérivée, le compensateur avance-retard, l’insertion de perturbations, ainsi que des sections de modélisation des processus, qui permettent de représenter des comportements intégrateurs, de premier ordre et de second ordre, dont les paramètres sont ajustables via le logiciel.
• L’unité comprend également des sections auxiliaires telles que l’introduction d’un offset et des entrées analogiques pour l’acquisition de signaux, facilitant la configuration de différents schémas de contrôle. Cet environnement permet de configurer différentes stratégies de régulation et de visualiser l’évolution des variables du processus en temps réel, facilitant l’analyse comparative entre différentes méthodes de contrôle. Les différentes unités de la série "RYC/T" se connectent à cette unité de base, permettant de travailler avec des processus physiques réels et de compléter l’étude théorique par des applications pratiques dans différents domaines de l’ingénierie, et sont les suivantes :

Éléments supplémentaires recommandés (Non inclus) :

• RYC-BB. Unité de Régulation et Contrôle PID d’un Système Barre-Boule. Cette unité permet l’étude d’un processus dynamique instable classique en contrôle automatique. Elle consiste en une barre actionnée par un moteur qui régule son inclinaison, sur laquelle se déplace une boule en acier. L’unité comprend un capteur de position qui détecte la position de la boule le long de la barre. L’objectif est de maintenir la boule à une position donnée en ajustant en continu l’angle de la barre, en analysant la stabilité, la réponse transitoire et le comportement face aux perturbations.
• RYC-C. Unité de Régulation et Contrôle PID de Débit. Cette unité permet l’étude du contrôle de débit dans un circuit hydraulique fermé. Elle comprend une pompe, un débitmètre et une vanne proportionnelle électronique qui régule le débit. Elle permet d’analyser la dynamique de l’écoulement, la réponse du débit aux variations de consigne et l’influence des perturbations externes. Des phénomènes tels que les pertes de charge, l’inertie du fluide et le comportement en régime transitoire peuvent être étudiés.
• RYC-CLM. Unité de Régulation et Contrôle PID de Lévitation Magnétique. Cette unité permet l’étude d’un processus hautement non linéaire par la lévitation d’une boule métallique à l’aide d’un électroaimant. Elle comprend des capteurs de position et de courant permettant de contrôler la hauteur de la boule. L’unité nécessite un contrôle continu pour maintenir la stabilité, ce qui permet d’analyser des techniques avancées de régulation et la réponse aux perturbations dans des processus instables.
• RYC-CP. Unité de Régulation et Contrôle PID de la Position d’un Moteur. Cette unité permet l’étude du contrôle de position linéaire à l’aide d’un moteur à courant continu qui déplace un chariot mobile. Elle comprend des capteurs de position permettant de mesurer le déplacement du chariot. Elle permet d’analyser la relation entre vitesse, position et contrôle, ainsi que le comportement dynamique du moteur pour différentes configurations du contrôleur.
• RYC-I. Unité de Régulation et Contrôle PID de la Luminosité. Cette unité permet d’analyser le contrôle de l’intensité lumineuse dans un environnement fermé. Elle comprend une source lumineuse réglable et plusieurs capteurs optiques, tels que des photodiodes ou des phototransistors. Elle permet d’étudier la réponse des différents capteurs aux variations de luminosité, ainsi que la régulation de la luminosité par contrôle PID.
• RYC-N. Unité de Régulation et Contrôle PID de Niveau. Cette unité permet l’étude du contrôle de niveau dans un réservoir par la régulation du débit d’entrée. Elle comprend des capteurs de niveau, une pompe et des vannes permettant de modifier les conditions de fonctionnement. Elle permet d’analyser la dynamique du niveau, la stabilité et la réponse aux perturbations introduites manuellement.
• RYC-P. Unité de Régulation et Contrôle PID de Pression. Cette unité permet l’étude du contrôle de pression dans un réservoir à l’aide d’air comprimé. Elle comprend un compresseur, des capteurs de pression et des vannes de régulation. Elle permet d’analyser le comportement des fluides compressibles, la réponse aux variations de consigne et la stabilité du processus.
• RYC-pH. Unité de Régulation et Contrôle PID du pH. Cette unité permet l’étude du contrôle du pH dans un réservoir par la dosification de solutions acides et basiques. Elle comprend des capteurs de pH, des pompes doseuses et un système d’agitation. Elle permet d’analyser des processus chimiques dynamiques et la réponse du processus aux variations de composition du fluide.
• RYC-PI. Unité de Régulation et Contrôle PID d’un Pendule Inversé. Cette unité permet l’étude d’un processus hautement instable à travers le contrôle d’un pendule inversé monté sur un chariot mobile. Elle comprend des capteurs de position et d’angle permettant de contrôler l’équilibre du pendule. Elle est particulièrement utile pour analyser des techniques avancées de contrôle et de stabilité.
• RYC-SM. Unité de Régulation et Contrôle PID d’un Servomoteur à Courant Continu. Cette unité permet l’étude du contrôle de vitesse et de position d’un servomoteur à courant continu. Elle comprend des capteurs de vitesse et de position, permettant d’analyser la réponse dynamique du moteur et l’influence des paramètres du contrôleur.
• RYC-TE. Unité de Régulation et Contrôle PID de Température. Cette unité permet l’étude du contrôle de température dans un réservoir à l’aide d’un élément chauffant et de capteurs de température. Elle permet d’analyser la dynamique thermique, le temps de réponse et la stabilité du processus.
• RYC-TAG. Unité de Régulation et Contrôle PID de la Température d’un Débit d’Eau. Cette unité permet d’analyser le transfert de chaleur dans un écoulement d’eau. Elle comprend deux circuits (eau froide et eau chaude) connectés par un échangeur de chaleur. Elle permet d’étudier l’influence du débit et de la température sur le processus thermique.
• RYC-TAR. Unité de Régulation et Contrôle PID de la Température d’un Débit d’Air. Cette unité permet l’étude du contrôle de température dans un flux d’air à l’aide d’un ventilateur et d’un élément chauffant. Elle comprend des capteurs répartis le long du conduit, permettant d’analyser la variation de température en différents points et la réponse du processus aux changements de conditions.

Cette Unité Contrôlée par Ordinateur est fournie avec le Système de Contrôle par Ordinateur EDIBON (SCADA), et comprend: l'Unité elle-même + un Boîtier d'Interface de Contrôle + une Carte d'Acquisition de Données + des Progiciels de Contrôle par Ordinateur, d'Acquisition de Données et de Gestion de Données, pour contrôler le processus et tous les paramètres impliqués dans le processus.