RYC-PI Unité de Contrôle et Régulation PID d’un Pendule Inversé

2.4.1.- INSTRUMENTATION ET CONTRÔLE 6.1.1.1.- PRINCIPES THÉORIQUES ET PRATIQUES 10.1.- THÉORIE - PRATIQUES FONDAMENTALES 14.2.2.- INSTRUMENTATION ET CONTRÔLE
INVERTED PENDULUM CONTROL MODULE - RYC-PI

SYSTEMES INNOVANTS

L’Unité de Contrôle et Régulation PID d’un Pendule Inversé, "RYC-PI", conçue par EDIBON, permet l’étude pratique des systèmes de contrôle automatique via le contrôle de la position linéaire d’un chariot mobile et la stabilisation d’un pendule en position verticale.

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Expansions

ICAI

Logiciel Interactif pour l'Enseignement assisté par Ordinateur
EMAK

Kit Matlab d'EDIBON

Laboratories

6TV
 Laboratoire de Mécatronique et d'automatisation pour l'enseignement Technique et Professionnel
6HE
 Laboratoire de Mécatronique et d'automatisation pour l'enseignement Supérieur
2TV
 Laboratoire d'électronique pour l'enseignement Technique et Professionnel
2HE
 Laboratoire d'électronique pour l'enseignement Supérieur
11PTC
 Laboratoire pour le Centre de Formation Pétrolière

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Description Générale

L’Unité de Contrôle et Régulation PID d’un Pendule Inversé, "RYC-PI", conçue par EDIBON, permet l’étude pratique des systèmes de contrôle automatique via le contrôle de la position linéaire d’un chariot mobile et la stabilisation d’un pendule en position verticale.

Cette unité permet aux étudiants et techniciens de comprendre et d’appliquer la théorie du contrôle PID dans un environnement réel. Elle est composée d’une base avec des capteurs et actionneurs, tels qu’un moteur à courant continu et un capteur d’angle, ainsi qu’une boîte d’interface intégrant l’alimentation électrique, le conditionnement du signal et les connexions nécessaires au système de contrôle.

Elle s’utilise avec l’unité de base "RYC" pour maintenir le pendule en position verticale, grâce à un contrôle précis du mouvement du chariot.

Des exercices et pratiques guidées

EXERCICES GUIDÉS INCLUS DANS LE MANUEL

  1. Caractérisation d’un système de contrôle de la vitesse.
  2. Contrôle PID de la vitesse du moteur.
  3. Caractérisation d’un système de contrôle de position.
  4. Contrôle PID de la position du chariot.
  5. Contrôle PID de la position du pendule.

PLUS D'EXERCICES PRATIQUES À EFFECTUER AVEC CETTE ÉQUIPEMENT

  1. De nombreux élèves visualisent les résultats simultanément. Visualiser tous les résultats en temps réel dans la classe au moyen d’un projecteur ou d’un tableau blanc électronique.
  2. Contrôle ouvert, multicontrôle et contrôle en temps réel. Cette unité permet de modifier intrinsèquement et/ou extrinsèquement la portée, les gains, les paramètres proportionnels, intégraux, dérivés, etc. en temps réel.
  3. Cette unité est totalement sûre car elle utilise des dispositifs de sécurité mécaniques, électriques et électroniques, ainsi que des logiciels.
  4. Cette unité peut être utilisée pour faire de la recherche appliquée.
  5. Cette unité peut être utilisée pour donner des cours de formation aux industries et même à d’autres établissements d’enseignement technique.
  6. Contrôle du processus de l’unité RYC par le biais du boîtier d’interface de contrôle sans ordinateur.
  7. Visualisation de toutes les valeurs des capteurs utilisés dans le processus de l’unité RYC.
  8. Plusieurs autres exercices peuvent être faits et conçus par l'utilisateur.

ÉLÉMENTS REQUIS

Qualité

Service après vente

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