RYC-PI Module de Contrôle de Pendule Inversé

INVERTED PENDULUM CONTROL MODULE - RYC-PI

SYSTEMES INNOVANTS

Le module de commande de pendule inversé, "RYC-PI", a été conçue pour étudier un système de commande pratique, à travers la commande d’un système de position linéaire du chariot mobile.

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NOUVELLES LIÉES

Description Générale

Le module de commande de pendule inversé, "RYC-PI", a été conçue pour étudier un système de commande pratique, à travers la commande d’un système de position linéaire du chariot mobile.

Le module "RYC-PI" est constitué de deux composants principaux: l’appareil "RYC-PI" et le boîtier d’interface "RYC-PI". L’appareil "RYC-PI" contient tous les capteurs et actionneurs, tels que capteur d’angle, moteur à courant continu, etc. Le boîtier d’interface "RYC-PI" contient tous les composants nécessaires à l’alimentation de signal de conditionnement, etc.

Les composants sont utilisés en conjonction avec l’unité "RYC" pour commander la position du pendule, en le tenant en position verticale grâce à la commande correcte du mouvement du chariot.

Des exercices et pratiques guidées

EXERCICES GUIDÉS INCLUS DANS LE MANUEL

  1. Caractérisation d’un système de contrôle de la vitesse.
  2. Contrôle PID de la vitesse du moteur.
  3. Caractérisation d’un système de contrôle de position.
  4. Contrôle PID de la position du chariot.
  5. Contrôle PID de la position du pendule.

PLUS D'EXERCICES PRATIQUES À EFFECTUER AVEC CETTE ÉQUIPEMENT

  1. De nombreux élèves visualisent les résultats simultanément. Visualiser tous les résultats en temps réel dans la classe au moyen d’un projecteur ou d’un tableau blanc électronique.
  2. Contrôle ouvert, multicontrôle et contrôle en temps réel. Cette unité permet de modifier intrinsèquement et/ou extrinsèquement la portée, les gains, les paramètres proportionnels, intégraux, dérivés, etc. en temps réel.
  3. Cette unité est totalement sûre car elle utilise des dispositifs de sécurité mécaniques, électriques et électroniques, ainsi que des logiciels.
  4. Cette unité peut être utilisée pour faire de la recherche appliquée.
  5. Cette unité peut être utilisée pour donner des cours de formation aux industries et même à d’autres établissements d’enseignement technique.
  6. Contrôle du processus de l’unité RYC par le biais du boîtier d’interface de contrôle sans ordinateur.
  7. Visualisation de toutes les valeurs des capteurs utilisés dans le processus de l’unité RYC.
  8. Plusieurs autres exercices peuvent être faits et conçus par l'utilisateur.

ÉLÉMENTS REQUIS

Qualité

Service après vente