Contrôle automatique est la branche de l'ingénierie qui s'occupe de la régulation du fonctionnement des équipements, processus ou des installations complètes, en utilisant un ensemble de dispositifs et de mécanismes appelés système de contrôle. Les systèmes de contrôle en boucle ouverte agissent sur l'entrée du système (actionneur) sans tenir compte de la valeur de la sortie. Toutefois, le fonctionnement des systèmes à boucle fermée est en fonction du feed-back du paramètre à contrôler (variable contrôlée). Dans ces systèmes, un capteur mesure la variable correspondante et, au moyen d'un contrôleur, la valeur mesurée est comparée à la valeur souhaitée (consigne). En fonction de la différence obtenue lors de la comparaison (erreur), une action est effectuée sur la variable de...
Voir plusLa théorie de contrôle classique établit deux étapes importantes pour la conception d'une stratégie de contrôle appropriée: le système et l'identification et la définition de l'algorithme de contrôle. Dans le processus d'identification, les méthodes les plus couramment utilisées sont basées sur l'analyse de la réponse temporelle du système (méthode courbe de réaction), l'analyse de la réponse en fréquence (courbe de fréquence) ou sur l'obtention d'un modèle mathématique basé sur la transformée de Laplace. En fonction du système modèle obtenu (par exemple, un système du premier ordre, un système d'ordre deuxième ordre ou un intégrateur) et les spécifications à respecter (un certain temps de pointe dans une boucle fermée, une certaine constante de temps, etc. ), une stratégie de contrôle appropriée est proposée. Le contrôle PID (proportionnel-intégral-dérivé) et les stratégies basées sur ce type de contrôle (contrôle en cascade, contrôle multivariable, contrôle par anticipation, contrôle sélectif, etc. sont les plus importants, avec les compensateurs de phase de plomb et de retard de phase.
En raison des avantages offerts par les systèmes de contrôle, de nouvelles méthodes d'identification et des algorithmes de contrôle avancés sont à l'étude. Quelques exemples sont les méthodes d'identification ARM, ARMAX et des moindres carrés, la commande adaptative, la commande prédictive et les algorithmes de commande floue.
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