10.1.- 理論的-実践的基礎

自動制御は、制御システムと呼ばれる一連のデバイスとメカニズムを使用して、機器、プロセス、または完全なプラントの動作を調整する責任を負う工学の一部門です。オープンループ制御システムは、出力の値に関係なくシステム入力（アクチュエータ）に作用します。これに対して、クローズドループシステムは、制御するパラメータ（制御変数）のフィードバックに基づいて動作します。これらのシステムでは、センサが対応する変数を測定し、コントローラによって、測定値が所望の値（基準信号）と比較される。比較で得られた差（誤差）に応じて、制御変数（被操作変数）に動作を行います。制御システムの要素とその関係をブロック図で定義します。

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古典的な制御理論は、適切な制御戦略を設計する際に、システムの識別と制御アルゴリズムの定義という2つの重要なステップを確立しています。同定プロセスでは、システムの時間応答の解析（反応曲線法）、周波数応答の解析（ボーデ線図）、ラプラス変換に基づく数理モデルの取得などが一般的に用いられている。得られたシステムのモデル（例えば、一次系、二次系、積分器）と満たすべき仕様（閉ループ内のあるピーク時間、ある時定数など）に応じて、PID制御（比例-積分-微分）やそれに基づく制御（カスケード制御、多変量制御、先読み制御またはフィードフォワード、選択制御など）、位相進退補償器、遅延補償器などの適切な制御戦略が提案される。

制御システムが提供する利点のために、新しい識別方法や高度な制御アルゴリズムが研究されています。例としては、ARM、ARMAX、最小二乗同定法、適応制御、予測制御、ファジィ制御アルゴリズムなどがある。

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理論的-実践的基礎 の設備

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10.1.- 理論的-実践的基礎 10.2.- コントローラーと産業用通信 10.3.- 産業用アプリケーションおよびシステム
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BASIC TEACHING UNIT FOR THE STUDY OF REGULATION AND CONTROL - RYC/B
  • RYC/B
Available
6.1.1.1.- 理論的-実践的基礎

RYC/B

PID制御と調整の基礎装置

The Basic Teaching Unit for the Study of Regulation and Control, "RYC/B", allows the user to learn the basics about regulation and control of first and second order systems.This unit enables to carry a set of practices related with basic...
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AIR FLOW TEMPERATURE CONTROL MODULE - RYC-TAR
Available
6.1.1.1.- 理論的-実践的基礎

RYC-TAR

気流の温度のPID制御・調整装置

の付属品 RYC, RYC/T
The "RYC-TAR" Air Flow Temperature Control module has been designed to study a practical control system, through the control of an air flow temperature.The "RYC-TAR" module consists of two main components: the "RYC-TAR" apparatus and the "RYC-TAR"...
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INVERTED PENDULUM CONTROL MODULE - RYC-PI
Available
6.1.1.1.- 理論的-実践的基礎

RYC-PI

逆転振り子制御モジュール

の付属品 RYC, RYC/T
The "RYC-PI" Inverted Pendulum Control module has been designed to study a practical control system, through the control of a linear position system of movable cart.The "RYC-PI" module consists of two main components: the "RYC-PI" apparatus and...
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MAGNETIC LEVITATION CONTROL MODULE - RYC-CLM
Available
6.1.1.1.- 理論的-実践的基礎

RYC-CLM

磁気浮上のPID制御・調整装置

の付属品 RYC, RYC/T
The "RYC-CLM" Magnetic Levitation Control module has been designed to study a practical control system.The "RYC-CLM" module consists of two main components: the "RYC-CLM" apparatus and the "RYC-CLM" interface box. The "RYC-CLM" apparatus contains...
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TEMPERATURE CONTROL MODULE - RYC-TE
Available
6.1.1.1.- 理論的-実践的基礎

RYC-TE

温度のPID制御・調整装置

の付属品 RYC, RYC/T
The "RYC-TE" Temperature Control module has been designed to study a practical control system, through the control of the water temperature in a tank.The "RYC-TE" module consists of two main components: the "RYC-TE" apparatus and the "RYC-TE"...
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LEVEL CONTROL MODULE - RYC-N
Available
6.1.1.1.- 理論的-実践的基礎

RYC-N

水位のPID制御・調整装置

の付属品 RYC, RYC/T
The "RYC-N" Level Control module has been designed to study a practical control system, through the control of the water level of a tank.The "RYC-N" module consists of two main components: the "RYC-N" apparatus and the "RYC-N" interface box. The...
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