10.1.- 理論的-実践的基礎

古典的な制御理論は、適切な制御戦略を設計する際に、システムの識別と制御アルゴリズムの定義という2つの重要なステップを確立しています。同定プロセスでは、システムの時間応答の解析（反応曲線法）、周波数応答の解析（ボーデ線図）、ラプラス変換に基づく数理モデルの取得などが一般的に用いられている。得られたシステムのモデル（例えば、一次系、二次系、積分器）と満たすべき仕様（閉ループ内のあるピーク時間、ある時定数など）に応じて、PID制御（比例-積分-微分）やそれに基づく制御（カスケード制御、多変量制御、先読み制御またはフィードフォワード、選択制御など）、位相進退補償器、遅延補償器などの適切な制御戦略が提案される。

制御システムが提供する利点のために、新しい識別方法や高度な制御アルゴリズムが研究されています。例としては、ARM、ARMAX、最小二乗同定法、適応制御、予測制御、ファジィ制御アルゴリズムなどがある。