6.1.- メカトロニクス

メカトロニクスは、機械工学、電子工学、コンピュータ工学を統合した工学分野です。メカトロニクスの主な目的は、機械の自動化です。この目的を達成するために、オートメーション産業は、その産業プロセスの最適な制御を持つために、コンピュータ化された電気機械システムを開発してきました。制御電子機器を用いて、所望の動作を持つシステムを開発するための数学モデルが得られます。

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現在のメカトロニクスは、制御された自律的な動作を得るためのメカニズムの改善を目指しており、フィードバック制御を行うPID制御アルゴリズム(Proportional-Integral-Derivative Controller)を設計し、最適制御技術、予測制御、非線形制御を適用しています。これらの制御技術はすべて、工業用計器を用いた温度、流量、圧力などの変数の制御に適用されます。

技術の継続的な革新と改善により、メカトロニクスはより複雑で洗練されたメカニズムを設計し、より高い性能と制御能力を発揮しています。これらの方法により、自動化されたプロセスは、空圧や電空作動、急速で反復的な動き、または油圧や電空作動により、大きなトルク、正確で迅速な動きの制御、サーボモーター技術、低コストの産業用計装機器により、優れた性能を持ち、新しいインダストリー4.0に適用できるようになりました。

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メカトロニクス UNITS
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