10.1.- FUNDAMENTOS TEÓRICO - PRÁCTICOS

El control automático es la rama de la ingeniería que se encarga de regular el funcionamiento de equipos, procesos o plantas completas, utilizando un conjunto de dispositivos y mecanismos denominados sistema de control. Los sistemas de control de lazo abierto actúan sobre la entrada del sistema (actuador) sin tener en cuenta el valor de la salida. En cambio, los sistemas de lazo cerrado basan su funcionamiento en la realimentación (feedback) del parámetro que se desea controlar (variable controlada). En estos sistemas, un sensor mide la variable correspondiente y, mediante un controlador, se compara el valor medido con el valor deseado (señal de referencia). En función de la diferencia obtenida en...

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La teoría clásica de control establece dos pasos importantes a la hora de diseñar una estrategia de control adecuada: la identificación del sistema y la definición del algoritmo de control. En el proceso de identificación, los métodos más utilizados se basan en el análisis dela respuesta temporal del sistema (método de la curva de reacción), en el análisis de la respuesta en frecuencia (diagrama de Bode) o bien en la obtención de un modelo matemático basado en la transformada de Laplace. En función del modelo del sistema obtenido (por ejemplo, un sistema de primer orden, de segundo orden o un integrador) y de las especificaciones que se quieran cumplir (un determinado tiempo de pico en bucle cerrado, una determinada constante de tiempo, etc.), se plantea una estrategia de control adecuada, entre las que destacan el control PID (proporcional-integral-derivativo) y las basadas en este tipo de control (control en cascada, control multivariable, control anticipativo o feedforward,control selectivo, etc.) y los compensadores de adelanto y atraso de fase.

Debido a las ventajas que aportan los sistemas de control, se están investigando nuevos métodos de identificación y algoritmos de control avanzados. Algunos ejemplos son los métodos de identificación ARM, ARMAX y de ajuste por mínimos cuadrados y los algoritmos de control adaptativo, de control predictivo y de control difuso.

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BASIC TEACHING UNIT FOR THE STUDY OF REGULATION AND CONTROL - RYC/B
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RYC/B

Equipo Didáctico Básico para el Estudio de Regulación y Control

El Equipo RYC/B permite al usuario aprender los principios básicos de la regulación y control de sistemas de primer y segundo orden. Este equipo permite realizar un conjunto de prácticas relacionadas con la regulación y el control básico, a través...
BALL AND BEAM MODULE - RYC-BB
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RYC-BB

Módulo de Barra y Bola

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El Módulo de Barra y Bola, "RYC-BB", ha sido diseñado para estudiar un sistema de control práctico a través del estudio de un sistema de control clásico, el sistema de Control de Barra y Bola.El módulo "RYC-BB" está formado por dos componentes...
DC SERVO MOTOR MODULE - RYC-SM
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Módulo de Servo- Motor DC

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El Módulo de Servo-Motor CC, "RYC-SM", ha sido diseñado para estudiar el sistema de control práctico a través del control de la posición y la velocidad de un servomotor CC.El módulo "RYC-SM" está formado por dos componentes principales: el aparato...
AIR FLOW TEMPERATURE CONTROL MODULE - RYC-TAR
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RYC-TAR

Módulo de Control de Temperatura de un Caudal de Aire

Accesorio de RYC/T
El Módulo de Control de Temperatura de un Caudal de Aire, "RYC-TAR", ha sido diseñado para estudiar un sistema de control práctico a través del control de la temperatura de un caudal de aire.El módulo "RYC-TAR" está formado por dos componentes...
INVERTED PENDULUM CONTROL MODULE - RYC-PI
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RYC-PI

Módulo de Control de Péndulo invertido

Accesorio de RYC/T
El Módulo de Control de Péndulo Invertido, "RYC-PI", ha sido diseñado para estudiar un sistema de control práctico a través del control de un sistema de posición lineal del carro móvil.El módulo "RYC-PI" está formado por dos componentes...
MAGNETIC LEVITATION CONTROL MODULE - RYC-CLM
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RYC-CLM

Módulo de Control de Levitación Magnética

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El Módulo de Control de Levitación Magnética, "RYC-CLM", ha sido diseñado para estudiar un sistema de control práctico.El módulo "RYC-CLM" está formado por dos componentes principales: el aparato "RYC-CLM" y la caja de interfaz "RYC-CLM". El...
WATER FLOW TEMPERATURE CONTROL MODULE - RYC-TAG
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RYC-TAG

Módulo de Control de Temperatura de un Caudal de Agua

Accesorio de RYC/T
El Módulo de Control de Temperatura de un Caudal de Agua, "RYC-TAG", ha sido diseñado para estudiar un sistema de control práctico a través del control de la temperatura de un caudal de agua.El módulo "RYC-TAG" está formado por dos componentes...
TEMPERATURE CONTROL MODULE - RYC-T
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RYC-T

Módulo de Control de Temperatura

Accesorio de RYC/T
El Módulo de Control de Temperatura, "RYC-T", ha sido diseñado para estudiar un sistema de control práctico a través del control de la temperatura del agua en un depósito.El módulo "RYC-T" está formado por dos componentes principales: el aparato...
PRESSURE CONTROL MODULE - RYC-P
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RYC-P

Módulo de Control de Presión

Accesorio de RYC/T
El Módulo de Control de Presión, "RYC-P" ha sido diseñado para estudiar un sistema de control práctico a través del control del nivel de presión de aire de un depósito de presión de aire.El módulo "RYC-P" está formado por dos componentes...
LEVEL CONTROL MODULE - RYC-N
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RYC-N

Módulo de Control de Nivel

Accesorio de RYC/T
El Módulo de Control de Nivel, "RYC-N", ha sido diseñado para estudiar un sistema de control práctico a través del control del nivel del agua de un depósito.El módulo "RYC-N" está formado por dos componentes principales: el aparato "RYC-N" y la...
FLOW RATE CONTROL MODULE - RYC-C
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RYC-C

Módulo de Control de Caudal

Accesorio de RYC/T
El Módulo de Control de Caudal "RYC-C", ha sido diseñado para estudiar un sistema de control práctico a través del caudal de un circuito cerrado de agua.El módulo "RYC-C" está formado por dos componentes principales: el aparato "RYC-C" y la caja...
LUMINOSITY CONTROL MODULE - RYC-I
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RYC-I

Módulo de Control de Luminosidad

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El Módulo de Control de Luminosidad, "RYC-I", ha sido diseñado para estudiar un sistema de control práctico y estudiar los diferentes sensores de luz a través del control de la luminosidad con tres sensores de luz diferentes.El módulo "RYC-I" está...
PH CONTROL MODULE - RYC-pH
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RYC-pH

Módulo de Control de pH

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El Módulo de Control de pH "RYC-pH" ha sido diseñado para estudiar un sistema de control práctico a través del control de la disolución de pH en un depósito de agitación.El módulo "RYC-pH" está formado por dos componentes principales: el aparato...
POSITION CONTROL MODULE - RYC-CP
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Módulo de Control de Posición

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El Módulo de Control de Posición, "RYC-CP", ha sido diseñado para estudiar un sistema de control práctico a través del control de un sistema de posición lineal.El módulo "RYC-CP" está formado por dos componentes principales: el aparato "RYC-CP" y...