RYC Equipo para el Estudio de Regulación y Control, Controlado desde Computador (PC)
SISTEMAS INNOVADORES
El Equipo para el Estudio de Regulación y Control, Controlado desde Computador (PC), "RYC", diseñado por EDIBON, es común para los equipos tipo "RYC" y constituye la unidad base para la realización de prácticas de regulación y control automático.
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Descripción General
El Equipo para el Estudio de Regulación y Control, Controlado desde Computador (PC), "RYC", diseñado por EDIBON, es común para los equipos tipo "RYC" y constituye la unidad base para la realización de prácticas de regulación y control automático. Está organizado en distintas secciones funcionales que permiten abordar de forma completa el estudio del comportamiento dinámico de procesos. Entre ellas se incluyen la generación de señales de referencia (escalón, rampa, senoidal, etc.), el controlador PID con sus acciones proporcional, integral y derivativa, el compensador de avance y retardo, la inserción de perturbaciones y las secciones de modelado de procesos, que permiten representar comportamientos integradores, de primer orden y de segundo orden, cuyos parámetros son ajustables desde el software.
El equipo dispone además de secciones auxiliares como la introducción de offset y las entradas analógicas para la adquisición de señales, facilitando la configuración de distintos esquemas de control. Este entorno permite configurar diferentes estrategias de regulación y visualizar la evolución de las variables del proceso en tiempo real, facilitando el análisis comparativo entre métodos de control.
Los diferentes equipos de la serie "RYC/T" se conectan a esta unidad base, permitiendo trabajar con procesos físicos reales y complementar el estudio teórico con aplicaciones prácticas en distintas áreas de la ingeniería.
EJERCICIOS Y PRÁCTICAS GUIADAS
EJERCICIOS GUIADOS INCLUIDOS EN EL MANUAL
- Respuesta de un sistema de primer orden en el dominio tiempo.
- Respuesta de un sistema de primer orden en el dominio frecuencia.
- Respuesta de un sistema de segundo orden en el dominio tiempo.
- Respuesta de un sistema de segundo orden en el dominio frecuencia.
- Respuesta de un integrador en dominio de tiempo.
- Respuesta de un integrador en el dominio de la frecuencia.
- Compensación avance/retroceso.
- Estructura de un controlador PID.
- Control PID de un sistema de primer orden.
- Control PID de un sistema de segundo orden.
MÁS EJERCICIOS PRÁCTICOS QUE PUEDEN REALIZARSE CON ESTE EQUIPO
- Respuesta de un sistema de primer orden en el dominio de tiempo (Respuesta a un escalón).
- Respuesta de un sistema de primer orden en el dominio de tiempo (Respuesta a una rampa).
- Respuesta de un sistema de primer orden en el dominio de tiempo (Respuesta sinusoidal).
- Respuesta de un sistema de primer orden en el dominio de frecuencia (Respuesta sinusoidal).
- Respuesta de un sistema de segundo orden en el dominio de tiempo (Respuesta a un escalón).
- Respuesta de un sistema de segundo orden en el dominio de tiempo (Respuesta a una rampa).
- Respuesta de un sistema de segundo orden en el dominio de tiempo (Respuesta sinusoidal).
- Respuesta de un sistema de segundo orden en el dominio de frecuencia (Respuesta sinusoidal).
- Experimento del Compensador de Avance de Fase.
- Experimento del Compensador de Retardo de Fase.
- Estructura de un controlador PID (Bloques proporcionalesintegrantes-derivados).
- Control PID de un sistema de primer orden en circuito abierto.
- Control PID de un sistema de segundo orden en circuito abierto.
- Control PID de un sistema de primer orden en circuito cerrado (Ajuste matemático).
- Control PID de un sistema de primer orden en circuito cerrado (Ajuste experimental).
- Control PID de un sistema de primer orden en circuito cerrado (Ajuste de Ziegler-Nichols).
- Control PID de un sistema de segundo orden en circuito cerrado (Ajuste matemático).
- Control PID de un sistema de segundo orden en circuito cerrado (Ajuste experimental).
- Control PID de un sistema de segundo orden en circuito cerrado (Ajuste de Ziegler-Nichols).
Otras posibilidades que pueden realizarse con este equipo RYC:
- Varios alumnos pueden visualizar simultáneamente los resultados. Visualizar todos los resultados en la clase, en tiempo real, por medio de un proyector o una pizarra electrónica.
- Control Abierto, Multicontrol y Control en Tiempo Real. Este equipo permite intrínsecamente y/o extrínsecamente cambiar en tiempo real el span, la ganancia, los parámetros proporcional, integral y derivativo, etc.
- Este equipo es totalmente seguro ya que dispone de dispositivos de seguridad mecánicos, eléctricos/electrónicos y de software.
- Este equipo puede usarse para realizar investigación aplicada.
- Este equipo puede usarse para impartir cursos de formación a Industrias, incluso a otras Instituciones de Educación Técnica.
- Control del proceso del equipo RYC a través de la interface de control, sin el computador.
- Visualización de todos los valores de los sensores usados en el proceso del equipo RYC.
- El usuario puede realizar otros ejercicios diseñados por él mismo.
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