RYC-BB Equipo de Control y Regulación PID de un Sistema Barra-Bola
SISTEMAS INNOVADORES
El Equipo de Control y Regulación PID de un Sistema Barra-Bola, "RYC-BB", diseñado por EDIBON permite el estudio de un sistema dinámico inestable clásico en control automático.
Laboratorios
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Descripción General
El Equipo de Control y Regulación PID de un Sistema Barra-Bola, "RYC-BB", diseñado por EDIBON permite el estudio de un sistema dinámico inestable clásico en control automático. Consiste en una barra accionada por un motor que regula su inclinación, sobre la que se desplaza una bola de acero. El equipo incorpora un sensor de posición que detecta la ubicación de la bola a lo largo de la barra. El objetivo es mantener la bola en una posición determinada mediante el ajuste continuo del ángulo de la barra, analizando la estabilidad del sistema, la respuesta transitoria y el comportamiento frente a perturbaciones.
EJERCICIOS Y PRÁCTICAS GUIADAS
EJERCICIOS GUIADOS INCLUIDOS EN EL MANUAL
- Control de posición del motor DC con un controlador PID.
- Control de balancín (RYC-BB) con un compensador de cable y un controlador PID (control en cascada).
MÁS EJERCICIOS PRÁCTICOS QUE PUEDEN REALIZARSE CON ESTE EQUIPO
- Varios alumnos pueden visualizar simultáneamente los resultados. Visualizar todos los resultados en la clase, en tiempo real, por medio de un proyector o una pizarra electrónica.
- Control Abierto, Multicontrol y Control en Tiempo Real. Este equipo permite intrínsecamente y/o extrínsecamente cambiar en tiempo real el span, la ganancia, los parámetros proporcional, integral y derivativo, etc.
- Este equipo es totalmente seguro ya que dispone de dispositivos de seguridad mecánicos, eléctricos/electrónicos y de software.
- Este equipo puede usarse para realizar investigación aplicada.
- Este equipo puede usarse para impartir cursos de formación a Industrias, incluso a otras Instituciones de Educación Técnica.
- Control del proceso del equipo RYC-BB a través de la interface de control, sin el computador.
- Visualización de todos los valores de los sensores usados en el proceso del equipo RYC-BB.
- El usuario puede realizar otros ejercicios diseñados por él mismo.
EQUIPOS COMPLEMENTARIOS
Equipo Modular de Regulación y Control, Controlado desde Computador (PC)
Equipo para el Estudio de Regulación y Control, Controlado desde Computador (PC)
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