RYC/B Equipo de Fundamentos de Control y Regulación PID

PID CONTROL AND REGULATION FUNDAMENTALS UNIT - RYC/B

SISTEMAS INNOVADORES

El Equipo de Fundamentos de Control y Regulación PID, "RYC/B", desarrollado por EDIBON, permite estudiar de forma práctica y completa los principios fundamentales del control automático, utilizando modelos de primer y segundo orden, y aplicando distintos tipos de controladores, entre ellos el PID clásico y los de avance y retardo.

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Descripción General

La regulación de sistemas dinámicos es un componente esencial en ingeniería, ya que permite mantener variables de proceso dentro de límites deseados frente a perturbaciones o cambios. Para lograrlo, se emplean estrategias de control como el controlador PID, cuya eficacia depende del correcto ajuste de sus parámetros y del conocimiento profundo del comportamiento del sistema que se desea controlar.

El Equipo de Fundamentos de Control y Regulación PID, "RYC/B",diseñado por EDIBON, permite estudiar de manera práctica y accesible los fundamentos del control automático aplicados a sistemas de primer y segundo orden. Gracias a su diseño modular, este equipo facilita el análisis detallado de la respuesta de sistemas dinámicos ante diferentes señales de entrada y la implementación real de controladores proporcionales, integrales y derivativos.

El "RYC/B" se distribuye en tres secciones:

  • Generador de señales de referencia, que permite trabajar con entradas tipo escalón, rampa y seno, ajustables en amplitud y frecuencia.
  • Controlador PID configurable, que permite modificar manualmente los parámetros clave del control: ganancia proporcional (Kp), tiempo integral (Ti) y tiempo derivativo (Td), con rangos de ajuste optimizados para el análisis individual y combinado de cada acción de control.
  • Sistemas dinámicos, que simulan el comportamiento real de procesos de primer y segundo orden, permitiendo evaluar la respuesta del sistema frente a distintas configuraciones de control.

Todo esto viene acompañado de una fuente de alimentación, fusibles de protección y un diagrama de bloques funcional visible en el panel frontal para facilitar la comprensión del proceso de control.

El equipo se entrega con todos los cables y accesorios necesarios para su funcionamiento, así como con un conjunto completo de manuales que incluyen instrucciones de instalación, seguridad, mantenimiento y una guía detallada de prácticas.

Como elemento adicional para la correcta visualización de las señales y respuestas, se recomienda utilizar el Osciloscopio Digital de Dos Canales 70 MHz, "MED87".

El Equipo de Fundamentos de Control y Regulación PID, "RYC/B", representa una solución ideal para introducir a técnicos y futuros ingenieros en los fundamentos y análisis de los sistemas de control, proporcionando una experiencia práctica y directa sobre conceptos esenciales que forman la base de cualquier sistema automatizado moderno.

EJERCICIOS Y PRÁCTICAS GUIADAS

EJERCICIOS GUIADOS INCLUIDOS EN EL MANUAL

  1. Respuesta de un sistema de primer orden en el dominio de tiempo (respuesta al escalón). (sintonización experimental).
  2. Respuesta de un sistema de primer orden en el dominio de tiempo (respuesta a la rampa). (sintonización Ziegler-Nichols).
  3. Respuesta de un sistema de primer orden en el dominio de tiempo (respuesta al seno).
  4. Respuesta de un sistema de primer orden en el dominio de frecuencia (respuesta al seno).
  5. Respuesta de un sistema de segundo orden en el dominio de tiempo (respuesta al escalón).
  6. Respuesta de un sistema de segundo orden en el dominio de tiempo (respuesta a la rampa).
  7. Respuesta de un sistema de segundo orden en el dominio de tiempo (respuesta al seno).
  8. Respuesta de un sistema de segundo orden en el dominio de frecuencia (respuesta al seno).
  9. Estructura de un controlador PID (bloques Proporcional- Integral - Derivativo).
  10. Control PID de sistema de primer orden en lazo abierto.
  11. Control PID de un sistema de segundo orden en lazo abierto.
  12. Control PID de un sistema de primer orden en lazo cerrado (sintonización matemática).
  13. Control PID de un sistema de primer orden en lazo cerrado (sintonización experimental).
  14. Control PID de un sistema de primer orden en lazo cerrado (sintonización Ziegler-Nichols).
  15. Control PID de un sistema de segundo orden en lazo cerrado (sintonización matemática).
  16. Control PID de un sistema de segundo orden en lazo cerrado sintonización experimental).
  17. Control PID de un sistema de segundo orden en lazo cerrado sintonización Ziegler-Nichols).

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