RYC/B Equipo de Fundamentos de Control y Regulación PID
SISTEMAS INNOVADORES
El Equipo de Fundamentos de Control y Regulación PID, "RYC/B", desarrollado por EDIBON, permite estudiar de forma práctica y completa los principios fundamentales del control automático, utilizando modelos de primer y segundo orden, y aplicando distintos tipos de controladores, entre ellos el PID clásico y los de avance y retardo.
Laboratorios
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Descripción General
La regulación de sistemas dinámicos es un componente esencial en ingeniería, ya que permite mantener variables de proceso dentro de límites deseados frente a perturbaciones o cambios. Para lograrlo, se emplean estrategias de control como el controlador PID, cuya eficacia depende del correcto ajuste de sus parámetros y del conocimiento profundo del comportamiento del sistema que se desea controlar.
El Equipo de Fundamentos de Control y Regulación PID, "RYC/B",diseñado por EDIBON, permite estudiar de manera práctica y accesible los fundamentos del control automático aplicados a sistemas de primer y segundo orden. Gracias a su diseño modular, este equipo facilita el análisis detallado de la respuesta de sistemas dinámicos ante diferentes señales de entrada y la implementación real de controladores proporcionales, integrales y derivativos.
El "RYC/B" se distribuye en tres secciones:
- Generador de señales de referencia, que permite trabajar con entradas tipo escalón, rampa y seno, ajustables en amplitud y frecuencia.
- Controlador PID configurable, que permite modificar manualmente los parámetros clave del control: ganancia proporcional (Kp), tiempo integral (Ti) y tiempo derivativo (Td), con rangos de ajuste optimizados para el análisis individual y combinado de cada acción de control.
- Sistemas dinámicos, que simulan el comportamiento real de procesos de primer y segundo orden, permitiendo evaluar la respuesta del sistema frente a distintas configuraciones de control.
Todo esto viene acompañado de una fuente de alimentación, fusibles de protección y un diagrama de bloques funcional visible en el panel frontal para facilitar la comprensión del proceso de control.
El equipo se entrega con todos los cables y accesorios necesarios para su funcionamiento, así como con un conjunto completo de manuales que incluyen instrucciones de instalación, seguridad, mantenimiento y una guía detallada de prácticas.
Como elemento adicional para la correcta visualización de las señales y respuestas, se recomienda utilizar el Osciloscopio Digital de Dos Canales 70 MHz, "MED87".
El Equipo de Fundamentos de Control y Regulación PID, "RYC/B", representa una solución ideal para introducir a técnicos y futuros ingenieros en los fundamentos y análisis de los sistemas de control, proporcionando una experiencia práctica y directa sobre conceptos esenciales que forman la base de cualquier sistema automatizado moderno.
EJERCICIOS Y PRÁCTICAS GUIADAS
EJERCICIOS GUIADOS INCLUIDOS EN EL MANUAL
- Respuesta de un sistema de primer orden en el dominio de tiempo (respuesta al escalón). (sintonización experimental).
- Respuesta de un sistema de primer orden en el dominio de tiempo (respuesta a la rampa). (sintonización Ziegler-Nichols).
- Respuesta de un sistema de primer orden en el dominio de tiempo (respuesta al seno).
- Respuesta de un sistema de primer orden en el dominio de frecuencia (respuesta al seno).
- Respuesta de un sistema de segundo orden en el dominio de tiempo (respuesta al escalón).
- Respuesta de un sistema de segundo orden en el dominio de tiempo (respuesta a la rampa).
- Respuesta de un sistema de segundo orden en el dominio de tiempo (respuesta al seno).
- Respuesta de un sistema de segundo orden en el dominio de frecuencia (respuesta al seno).
- Estructura de un controlador PID (bloques Proporcional- Integral - Derivativo).
- Control PID de sistema de primer orden en lazo abierto.
- Control PID de un sistema de segundo orden en lazo abierto.
- Control PID de un sistema de primer orden en lazo cerrado (sintonización matemática).
- Control PID de un sistema de primer orden en lazo cerrado (sintonización experimental).
- Control PID de un sistema de primer orden en lazo cerrado (sintonización Ziegler-Nichols).
- Control PID de un sistema de segundo orden en lazo cerrado (sintonización matemática).
- Control PID de un sistema de segundo orden en lazo cerrado sintonización experimental).
- Control PID de un sistema de segundo orden en lazo cerrado sintonización Ziegler-Nichols).
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