RYC-PI Equipo de Control y Regulación PID de un Péndulo Invertido

2.4.1.- INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL 6.1.1.1.- FUNDAMENTOS TEÓRICO-PRÁCTICOS 10.1.- FUNDAMENTOS TEÓRICO - PRÁCTICOS 14.2.2.- INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL
PID CONTROL AND REGULATION OF AN INVERTED PENDULUM UNIT - RYC-PI

SISTEMAS INNOVADORES

El Equipo de Control y Regulación PID de un Péndulo Invertido, "RYC-PI", diseñado por EDIBON, permite estudiar un sistema altamente inestable mediante el control de un péndulo invertido montado sobre un carro móvil.

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Descripción General

El Equipo de Control y Regulación PID de un Péndulo Invertido, "RYC-PI", diseñado por EDIBON, permite estudiar un sistema altamente inestable mediante el control de un péndulo invertido montado sobre un carro móvil. Incluye sensores de posición y ángulo que permiten controlar el equilibrio del péndulo. Es especialmente útil para analizar técnicas avanzadas de control y estabilidad.

EJERCICIOS Y PRÁCTICAS GUIADAS

EJERCICIOS GUIADOS INCLUIDOS EN EL MANUAL

  1. Caracterización de un sistema de control de velocidad.
  2. Control PID de la velocidad del motor.
  3. Caracterización de un sistema de control de posición.
  4. Control PID de la posición del carro.
  5. Control PID de la posición del péndulo.

MÁS EJERCICIOS PRÁCTICOS QUE PUEDEN REALIZARSE CON ESTE EQUIPO

  1. Varios alumnos pueden visualizar simultáneamente los resultados. Visualizar todos los resultados en la clase, en tiempo real, por medio de un proyector o una pizarra electrónica.
  2. Control Abierto, Multicontrol y Control en Tiempo Real. Este equipo permite intrínsecamente y/o extrínsecamente cambiar en tiempo real el span, la ganancia, los parámetros proporcional, integral y derivativo, etc.
  3. Este equipo es totalmente seguro ya que dispone de dispositivos de seguridad mecánicos, eléctricos/electrónicos y de software.
  4. Este equipo puede usarse para realizar investigación aplicada.
  5. Este equipo puede usarse para impartir cursos de formación a Industrias, incluso a otras Instituciones de Educación Técnica.
  6. Control del proceso del equipo RYC-PI a través de la interface de control, sin el computador.
  7. Visualización de todos los valores de los sensores usados en el proceso del equipo RYC-PI.
  8. El usuario puede realizar otros ejercicios diseñados por él mismo.

ELEMENTOS REQUERIDOS

Calidad

SERVICIO POSVENTA

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