RYC-PI Equipo de Control y Regulación PID de un Péndulo Invertido

2.4.1.- INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL 6.1.1.1.- FUNDAMENTOS TEÓRICO-PRÁCTICOS 10.1.- FUNDAMENTOS TEÓRICO - PRÁCTICOS 14.2.2.- INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL
INVERTED PENDULUM PID CONTROL AND REGULATION UNIT - RYC-PI

SISTEMAS INNOVADORES

El Equipo de Control y Regulación PID de un Péndulo Invertido, "RYC-PI", diseñado por EDIBON, permite el estudio práctico de sistemas de control automático mediante el control de la posición lineal de un carro móvil y el equilibrio de un péndulo en posición vertical.

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Descripción General

El Equipo de Control y Regulación PID de un Péndulo Invertido, "RYC-PI", diseñado por EDIBON, permite el estudio práctico de sistemas de control automático mediante el control de la posición lineal de un carro móvil y el equilibrio de un péndulo en posición vertical.

Este equipo permite a estudiantes y técnicos comprender y aplicar la teoría del control PID en un entorno real. Está compuesto por una base con sensores y actuadores, como un motor de corriente continua y un sensor de ángulo, así como por una caja de interfaz que integra el suministro eléctrico, el acondicionamiento de señales y las conexiones necesarias al sistema de control.

Se utiliza junto con la unidad base "RYC" para mantener el péndulo en posición vertical, mediante un control preciso del movimiento del carro.

EJERCICIOS Y PRÁCTICAS GUIADAS

EJERCICIOS GUIADOS INCLUIDOS EN EL MANUAL

  1. Caracterización de un sistema de control de velocidad.
  2. Control PID de la velocidad del motor.
  3. Caracterización de un sistema de control de posición.
  4. Control PID de la posición del carro.
  5. Control PID de la posición del péndulo.

MÁS EJERCICIOS PRÁCTICOS QUE PUEDEN REALIZARSE CON ESTE EQUIPO

  1. Varios alumnos pueden visualizar simultáneamente los resultados. Visualizar todos los resultados en la clase, en tiempo real, por medio de un proyector o una pizarra electrónica.
  2. Control Abierto, Multicontrol y Control en Tiempo Real. Este equipo permite intrínsecamente y/o extrínsecamente cambiar en tiempo real el span, la ganancia, los parámetros proporcional, integral y derivativo, etc.
  3. Este equipo es totalmente seguro ya que dispone de dispositivos de seguridad mecánicos, eléctricos/electrónicos y de software.
  4. Este equipo puede usarse para realizar investigación aplicada.
  5. Este equipo puede usarse para impartir cursos de formación a Industrias, incluso a otras Instituciones de Educación Técnica.
  6. Control del proceso del equipo RYC-PI a través de la interface de control, sin el computador.
  7. Visualización de todos los valores de los sensores usados en el proceso del equipo RYC-PI.
  8. El usuario puede realizar otros ejercicios diseñados por él mismo.

ELEMENTOS REQUERIDOS

Calidad

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