10.1.- FUNDAMENTOS TEÓRICO-PRÁTICOS

O controlo automático é o ramo da engenharia responsável pela regulação do funcionamento de equipamentos, processos ou instalações completas, utilizando um conjunto de dispositivos e mecanismos denominado sistema de controlo. Os sistemas de controlo de circuito aberto actuam sobre a entrada do sistema (actuador) sem ter em conta o valor da saída. Em contraste, os sistemas de ciclo fechado baseiam o seu funcionamento no feedback (feedback) do parâmetro a ser controlado (variável controlada). Nestes sistemas, um sensor mede a variável correspondente e, por meio de um controlador, o valor medido é comparado com o valor desejado (sinal de referência). Dependendo da diferença obtida na comparação (erro), é realizada uma acção sobre a variável de controlo (variável manipulada). Os elementos dos sistemas de controlo e as suas relações são definidos através de um diagrama de blocos.

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A teoria clássica do controlo estabelece duas etapas importantes na concepção de uma estratégia de controlo adequada: a identificação do sistema e a definição do algoritmo de controlo. No processo de identificação, os métodos mais frequentemente utilizados baseiam-se na análise da resposta temporal do sistema (método da curva de reacção), na análise da resposta de frequência (diagrama de Bode) ou na obtenção de um modelo matemático baseado na transformação de Laplace. Dependendo do modelo de sistema obtido (por exemplo, um sistema de primeira ordem, um sistema de segunda ordem ou um integrador) e das especificações a cumprir (uma certa hora de ponta em circuito fechado, uma certa constante de tempo, etc.), propõe-se uma estratégia de controlo adequada, entre as quais se destacam o controlo PID (proporcional-integral-derivado) e as baseadas neste tipo de controlo (controlo em cascata, controlo multivariável, controlo de avanço, controlo selectivo, etc.) e compensadores de avanço de fase e de atraso de fase.

Devido às vantagens dos sistemas de controlo, estão a ser investigados novos métodos de identificação e algoritmos de controlo avançados. Alguns exemplos são ARM, ARMAX e métodos de identificação de mínimos quadrados, controlo adaptativo, controlo preditivo e algoritmos de controlo difusos.

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FUNDAMENTOS TEÓRICO-PRÁTICOS UNITS
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COMPUTER CONTROLLED MODULAR CONTROL AND REGULATION UNIT - RYC/T
  • RYC/T
Available
10.1.- FUNDAMENTOS TEÓRICO-PRÁTICOS
RYC/T
Computer Controlled Modular Control and Regulation Unit
Regulation and control theory is divided into two major divisions in, namely, classical and modern. The implementation of classical controller designs as compared to systems designed using modern control theory is easier and these controllers are...
BALL AND BEAM MODULE - RYC-BB
Available
6.1.1.1.- FUNDAMENTOS TEÓRICO-PRÁTICOS
RYC-BB
Ball and Beam Module
Acessório de RYC/T, RYC
The "RYC-BB" Ball and Beam module has been designed to study a practical control system, through the study of a classical control system, the Ball and Beam Control system.The "RYC-BB" module consists of two main components: the "RYC-BB" apparatus...
DC SERVO MOTOR MODULE - RYC-SM
Available
6.1.1.1.- FUNDAMENTOS TEÓRICO-PRÁTICOS
RYC-SM
DC Servo Motor Module
Acessório de RYC/T, RYC
The "RYC-SM" Servo Motor module has been designed to study a practical control system, through the control of the position and speed of a DC Servo Motor.The "RYC-SM" module consists of two main components: the "RYC-SM" apparatus and the "RYC-SM"...
AIR FLOW TEMPERATURE CONTROL MODULE - RYC-TAR
Available
6.1.1.1.- FUNDAMENTOS TEÓRICO-PRÁTICOS
RYC-TAR
Air Flow Temperature Control Module
Acessório de RYC/T, RYC
The "RYC-TAR" Air Flow Temperature Control module has been designed to study a practical control system, through the control of an air flow temperature.The "RYC-TAR" module consists of two main components: the "RYC-TAR" apparatus and the "RYC-TAR"...
INVERTED PENDULUM CONTROL MODULE - RYC-PI
Available
6.1.1.1.- FUNDAMENTOS TEÓRICO-PRÁTICOS
RYC-PI
Inverted Pendulum Control Module
Acessório de RYC/T, RYC
The "RYC-PI" Inverted Pendulum Control module has been designed to study a practical control system, through the control of a linear position system of movable cart.The "RYC-PI" module consists of two main components: the "RYC-PI" apparatus and...
MAGNETIC LEVITATION CONTROL MODULE - RYC-CLM
Available
6.1.1.1.- FUNDAMENTOS TEÓRICO-PRÁTICOS
RYC-CLM
Magnetic Levitation Control Module
Acessório de RYC/T, RYC
The "RYC-CLM" Magnetic Levitation Control module has been designed to study a practical control system.The "RYC-CLM" module consists of two main components: the "RYC-CLM" apparatus and the "RYC-CLM" interface box. The "RYC-CLM" apparatus contains...
WATER FLOW TEMPERATURE CONTROL MODULE - RYC-TAG
Available
6.1.1.1.- FUNDAMENTOS TEÓRICO-PRÁTICOS
RYC-TAG
Water Flow Temperature Control Module
Acessório de RYC/T, RYC
The "RYC-TAG" Water Flow Temperature Control module has been designed to study a practical control system, through the control of water flow temperature.The "RYC-TAG" module consists of two main components: the "RYC-TAG" apparatus and the...
TEMPERATURE CONTROL MODULE - RYC-TE
Available
6.1.1.1.- FUNDAMENTOS TEÓRICO-PRÁTICOS
RYC-TE
Temperature Control Module
Acessório de RYC/T, RYC
The "RYC-TE" Temperature Control module has been designed to study a practical control system, through the control of the water temperature in a tank.The "RYC-TE" module consists of two main components: the "RYC-TE" apparatus and the "RYC-TE"...
PRESSURE CONTROL MODULE - RYC-P
Available
6.1.1.1.- FUNDAMENTOS TEÓRICO-PRÁTICOS
RYC-P
Pressure Control Module
Acessório de RYC/T, RYC
The "RYC-P" Pressure Control module has been designed to study a practical control system, through the control of the air pressure level of an air pressure tank.The "RYC-P" module consists of two main components: the "RYC-P" apparatus and the...
LEVEL CONTROL MODULE - RYC-N
Available
6.1.1.1.- FUNDAMENTOS TEÓRICO-PRÁTICOS
RYC-N
Level Control Module
Acessório de RYC/T, RYC
The "RYC-N" Level Control module has been designed to study a practical control system, through the control of the water level of a tank.The "RYC-N" module consists of two main components: the "RYC-N" apparatus and the "RYC-N" interface box. The...
FLOW RATE CONTROL MODULE - RYC-C
Available
6.1.1.1.- FUNDAMENTOS TEÓRICO-PRÁTICOS
RYC-C
Flow Rate Control Module
Acessório de RYC/T, RYC
The "RYC-C" Flow Rate Control module has been designed to study a practical control system, through the flow rate of a close water circuit.The "RYC-C" module consists of two main components: the "RYC-C" apparatus and the "RYC-C" interface box. The...
LUMINOSITY CONTROL MODULE - RYC-I
Available
6.1.1.1.- FUNDAMENTOS TEÓRICO-PRÁTICOS
RYC-I
Luminosity Control Module
Acessório de RYC/T, RYC
The "RYC-I" Luminosity Control module has been designed to study a practical control system and study different light sensors, through the luminosity control with three different light sensors.The "RYC-I" module consists of two main components:...
PH CONTROL MODULE - RYC-pH
Available
6.1.1.1.- FUNDAMENTOS TEÓRICO-PRÁTICOS
RYC-pH
pH Control Module
Acessório de RYC/T, RYC
The "RYC-pH" pH Control module has been designed to study a practical control system, through the pH dissolution control in a stirred tank.The "RYC-pH" module consists of two main components: "RYC-pH" apparatus and "RYC-pH" interface box. The...
POSITION CONTROL MODULE - RYC-CP
Available
6.1.1.1.- FUNDAMENTOS TEÓRICO-PRÁTICOS
RYC-CP
Position Control Module
Acessório de RYC/T, RYC
The "RYC-CP" Position Control module has been designed to study a practical control system, through the control of a linear position system.The "RYC-CP" module consists of two main components: the "RYC-CP" apparatus and the "RYC-CP" interface box....
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