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Descripción General

"SERIN/CCB" se trata de un equipo para el estudio de servosistemas de pequeña potencia. Es un entrenador de control de velocidad de

motores de corriente continua de pequeña potencia que incorpora un simulador de averías.

Este entrenador es una versión básica del Entrenador Avanzado y Computerizado "SERIN/CC", siendo aconsejado para el estudio

introductorio a los sistemas de control en lazo abierto y cerrado.

El equipo se compone de unidad electromecánica con motor DC y tacómetro, acoplados mediante volante de inercia, montados sobre caja de

acero donde se contiene la etapa de potencia y la tarjeta de adquisición y control, así como de un software de control y supervisión.

Este conjunto permite control en lazo abierto y cerrado, generación y control de consigna, generador de rampa, amplificador de error

proporcional y PID, limitador de corriente, modulador PWM, control de inversión de giro, control de parada y arranque, control de freno y

simulador de averías, que permite introducir un considerable numero de disfunciones para que los alumnos diagnostiquen su naturaleza y

localicen la causa, sin riesgo de que provoquen averías en el equipo.

El control de la unidad puede realizarse de forma manual, sobre el propio equipo, de forma básica o de una manera avanzada mediante el

software de control SCADA, este ultimo puede realizar dos tipos de control que son: Control en Lazo Abierto y Control en Lazo Cerrado.

La unidad base consta de cuatro partes diferenciadas que podemos ver en la carátula de la misma:

- Zona de conexionado para motor corriente continua y tacómetro.

- Control de velocidad manual o desde PC. En esta zona existe un interruptor tipo palanca para seleccionar el tipo de control.

- Zona PID. En esta zona podremos manipular mediante tres potenciómetros el valor de las constantes que participan en un PID, constante

proporcional, Integrativa y Derivativa. Esta funcionalidad solo está disponible para modo PC, es decir, el interruptor de palanca del control de

velocidad debe estar en modo PC.

- Zona de control de giro y parada. Nos permite cambiar el sentido de giro y parar el motor.

Circuitos integrados sencillos para poder analizar de modo independiente cada etapa funcional.

Componentes a la vista y con hembrillas de 2 mm. Para la medida de tensiones y señales.

El control se hace mediante impulsos PWM y la etapa de potencia esta configurada con transistores MOSFET.

EJERCICIOS Y PRÁCTICAS GUIADAS

EJERCICIOS GUIADOS INCLUIDOS EN EL MANUAL

  1. Realización de un control en lazo abierto y ver la respuesta que presenta el equipo.
  2. Demostración del funcionamiento de una rampa de frenado.
  3. Funcionamiento de un modulador PWM y la repuesta del sistema ante dicha señal.
  4. Funcionamiento de un control de lazo cerrado o realimentado mediante un control proporcional (P).
  5. Funcionamiento de un control de lazo cerrado o realimentado mediante un control derivativo (D).
  6. Funcionamiento de un control de lazo cerrado o realimentado mediante un controlador proporcional integrativo (PI).
  7. Funcionamiento de un control de lazo cerrado o realimentado mediante un controlador proporcional derivativo (PD).
  8. Conseguir un sistema sobreamortiguado empleando un sistema de lazo cerrado.
  9. Conseguir un sistema críticamente amortiguado mediante un lazo cerrado PID.
  10. La inestabilidad, una característica de los sistemas de lazo cerrado que deberemos evitar al diseñarlos.
  11. Estabilización del sistema de la práctica anterior.
  12. Simulación de fallos:
Tipos de fallos incluidos en este equipo:Fallo 1: Con este fallo a la señal de realimentada procedente de la tacodinamo no se le calcula el valor absoluto antes de ser restada a la señal de referencia, por tanto el error obtenido, para uno de los sentidos, es erróneo valga la redundancia.Fallo 2: Bajo este fallo la constante proporcional aplicada al control PID será dividida entre 10 sin que el usuario lo pueda advertir más que por el efecto provocado en el control.Fallo 3: Bajo este fallo la constante integrativa aplicada al control PID será dividida entre 10 sin que el usuario lo pueda advertir más que por el efecto provocado en elcontrol.Fallo 4: Bajo este fallo la constante derivativa aplicada al controlvPID será dividida entre 10 sin que el usuario lo pueda advertir más que por el efecto provocado en el control.Fallo 5: Este fallo falsea la señal de la tacodinamo, haciendovcreer al control PID que la velocidad es diez vecesvinferior a la real.Ninguno de estos fallos es excluyente, por lo que se pueden aplicar individualmente o una combinación de los mismos.

EQUIPOS SIMILARES DISPONIBLES

Calidad

SERVICIO POSVENTA