RYC-SM Módulo de Servomotor de CC

DC SERVO MOTOR MODULE - RYC-SM

SISTEMAS INNOVADORES

El Módulo de Servo-Motor CC, "RYC-SM", ha sido diseñado para estudiar el sistema de control práctico a través del control de la posición y la velocidad de un servomotor CC.

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Descripción General

El Módulo de Servo-Motor CC, "RYC-SM", ha sido diseñado para estudiar el sistema de control práctico a través del control de la posición y la velocidad de un servomotor CC.

El módulo "RYC-SM" está formado por dos componentes principales: el aparato "RYC-SM" y la caja de interfaz "RYC-SM". El aparato "RYC-SM" contiene todos los sensores y actuadores como un sensor de tacómetro, un motor CC, etc., y la caja de interfaz "RYC-SM" contiene todos los componentes necesarios para el suministro de energía, acondicionamiento de señales, etc.

Los componentes se utilizan junto con el equipo "RYC" para controlar la posición y velocidad del motor.

El sistema permite introducir perturbaciones de forma manual.

EJERCICIOS Y PRÁCTICAS GUIADAS

EJERCICIOS GUIADOS INCLUIDOS EN EL MANUAL

  1. Caracterización de un motor DC (velocidad).
  2. Control de la velocidad de un motor DC mediante un controlador PID: lazo abierto.
  3. Control de la velocidad de un motor DC mediante un controlador PID: lazo cerrado.
  4. Caracterización de un motor DC (posición).
  5. Control de la posición de un motor DC mediante un controlador PID: lazo cerrado.

MÁS EJERCICIOS PRÁCTICOS QUE PUEDEN REALIZARSE CON ESTE EQUIPO

  1. Varios alumnos pueden visualizar simultáneamente los resultados. Visualizar todos los resultados en la clase, en tiempo real, por medio de un proyector o una pizarra electrónica.
  2. Control Abierto, Multicontrol y Control en Tiempo Real. Este equipo permite intrínsecamente y/o extrínsecamente cambiar en tiempo real el span, la ganancia, los parámetros proporcional, integral y derivativo, etc.
  3. Este equipo es totalmente seguro ya que dispone de dispositivos de seguridad mecánicos, eléctricos/electrónicos y de software.
  4. Este equipo puede usarse para realizar investigación aplicada.
  5. Este equipo puede usarse para impartir cursos de formación a Industrias, incluso a otras Instituciones de Educación Técnica.
  6. Control del proceso del equipo RYC-SM a través de la interface de control, sin el computador.
  7. Visualización de todos los valores de los sensores usados en el proceso del equipo RYC-SM.
  8. El usuario puede realizar otros ejercicios diseñados por él mismo.

ELEMENTOS REQUERIDOS

Calidad

SERVICIO POSVENTA

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