RYC-PI Módulo de Control de Péndulo invertido

INVERTED PENDULUM CONTROL MODULE - RYC-PI

SISTEMAS INNOVADORES

El Módulo de Control de Péndulo Invertido, "RYC-PI", ha sido diseñado para estudiar un sistema de control práctico a través del control de un sistema de posición lineal del carro móvil.

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Descripción General

El Módulo de Control de Péndulo Invertido, "RYC-PI", ha sido diseñado para estudiar un sistema de control práctico a través del control de un sistema de posición lineal del carro móvil.

El módulo "RYC-PI" está formado por dos componentes principales: el aparato "RYC-PI" y la caja de interfaz "RYC-PI". El aparato "RYC-PI" contiene todos los sensores y actuadores como un sensor de ángulo, un motor CC, etc. La caja de interfaz "RYC-PI" contiene todos los componentes necesarios para el suministro de energía, acondicionamiento de señales, etc.

Los componentes se utilizan junto con el equipo "RYC" para controlar la posición del péndulo, manteniéndolo en posición vertical mediante un control adecuado del movimiento del carro.

EJERCICIOS Y PRÁCTICAS GUIADAS

EJERCICIOS GUIADOS INCLUIDOS EN EL MANUAL

  1. Familiarización con los componentes principales del módulo.
  2. Control de la posición del carro.
  3. Analizar la respuesta transitoria del sistema.
  4. Estabilización del sistema.
  5. Estudiar el control de la posición con un controlador PID.
  6. Ajuste y optimización de los parámetros del control PID.
  7. Análisis de las diferentes respuestas del sistema a las modificaciones de los parámetros de PID.
  8. Estudiar la oscilación del péndulo con los parámetros de PID adecuados.

MÁS EJERCICIOS PRÁCTICOS QUE PUEDEN REALIZARSE CON ESTE EQUIPO

  1. Varios alumnos pueden visualizar simultáneamente los resultados.
  2. Visualizar todos los resultados en la clase, en tiempo real, por medio de un proyector o una pizarra electrónica.
  3. Control Abierto, Multicontrol y Control en Tiempo Real.
  4. Este equipo permite intrínsecamente y/o extrínsecamente cambiar en tiempo real el span, la ganancia, los parámetros proporcional, integral y derivativo, etc.
  5. Este equipo es totalmente seguro ya que dispone de dispositivos de seguridad mecánicos, eléctricos/electrónicos y de software.
  6. Este equipo puede usarse para realizar investigación aplicada.
  7. Este equipo puede usarse para impartir cursos de formación a Industrias, incluso a otras Instituciones de Educación Técnica.
  8. Control del proceso del equipo RYC-PI a través de la interface de control, sin el computador.
  9. Visualización de todos los valores de los sensores usados en el proceso del equipo RYC-PI.
  10. El usuario puede realizar otros ejercicios diseñados por él mismo.

ELEMENTOS REQUERIDOS

Calidad

SERVICIO POSVENTA