RYC-BB Módulo de Barra y Bola

BALL AND BEAM MODULE - RYC-BB

SISTEMAS INNOVADORES

El Módulo de Barra y Bola, "RYC-BB", ha sido diseñado para estudiar un sistema de control práctico a través del estudio de un sistema de control clásico, el sistema de Control de Barra y Bola.

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Descripción General

El Módulo de Barra y Bola, "RYC-BB", ha sido diseñado para estudiar un sistema de control práctico a través del estudio de un sistema de control clásico, el sistema de Control de Barra y Bola.

El módulo "RYC-BB" está formado por dos componentes principales: el aparato "RYC-BB" y la caja de interfaz "RYC-BB". El aparato "RYC-BB" contiene todos los sensores y actuadores como un motor, un vástago de alambre bobinado que funciona como un sensor de posición, etc., y la caja de interfaz "RYC-BB" contiene todos los componentes necesarios para el suministro de energía, acondicionamiento de señales, etc.

Los componentes se utilizan junto con el equipo "RYC" para controlar la posición de la bola de acero a lo largo de la barra.

EJERCICIOS Y PRÁCTICAS GUIADAS

EJERCICIOS GUIADOS INCLUIDOS EN EL MANUAL

  1. Familiarización con los componentes principales del módulo.
  2. Calcular la velocidad y posición de la bola.
  3. Analizar la respuesta transitoria del sistema.
  4. Analizar la constante de tiempo del sistema en circuito cerrado.
  5. Estudio del control de la posición de la bola con un controlador PID.
  6. Análisis de las diferentes respuestas del sistema a las modificaciones de los parámetros de PID.

MÁS EJERCICIOS PRÁCTICOS QUE PUEDEN REALIZARSE CON ESTE EQUIPO

  1. Varios alumnos pueden visualizar simultáneamente los resultados.
  2. Visualizar todos los resultados en la clase, en tiempo real, por medio de un proyector o una pizarra electrónica.
  3. Control Abierto, Multicontrol y Control en Tiempo Real.
  4. Este equipo permite intrínsecamente y/o extrínsecamente cambiar en tiempo real el span, la ganancia, los parámetros proporcional, integral y derivativo, etc.
  5. Este equipo es totalmente seguro ya que dispone de dispositivos de seguridad mecánicos, eléctricos/electrónicos y de software.
  6. Este equipo puede usarse para realizar investigación aplicada.
  7. Este equipo puede usarse para impartir cursos de formación a Industrias, incluso a otras Instituciones de Educación Técnica.
  8. Control del proceso del equipo RYC-BB a través de la interface de control, sin el computador.
  9. Visualización de todos los valores de los sensores usados en el proceso del equipo RYC-BB.
  10. El usuario puede realizar otros ejercicios diseñados por él mismo.

ELEMENTOS REQUERIDOS

Calidad

SERVICIO POSVENTA