El Equipo para el Ajuste de Controladores, Controlado desde Computador (PC), "CEAC", ha sido diseñado por EDIBON para el estudio experimental de la regulación automática y el ajuste de controladores industriales mediante técnicas de simulación Hardware-in-the- Loop (HIL). El equipo permite reproducir el comportamiento dinámico de diferentes procesos industriales y analizar la respuesta de un controlador industrial real ante distintas condiciones de funcionamiento, constituyendo una herramienta adecuada tanto para formación como para investigación en ingeniería de control.
El equipo opera conjuntamente con un computador, desde el que se supervisan las variables del proceso, se visualizan las señales de control y se modifican los parámetros de funcionamiento del controlador industrial. Esta configuración permite estudiar de forma práctica los procedimientos de sintonización y optimización empleados habitualmente en sistemas de automatización industrial.
El sistema está compuesto por dos elementos principales: un controlador industrial comercial y un simulador de procesos en tiempo real. Ambos dispositivos se comunican con el computador, facilitando la configuración de los ensayos y el seguimiento de las variables involucradas en cada experimento.
El controlador industrial dispone de entradas y salidas analógicas que permiten implementar estrategias de control en sistemas de una entrada y una salida (SISO). A través de él es posible configurar y evaluar diferentes algoritmos de control utilizados en la industria, incluyendo control PID (Proporcional-Integral-Derivativo), control pPI (Proporcional-Integral-Predictivo) y estrategias basadas en tablas programadas de parámetros para sistemas no lineales.
El simulador de procesos reproduce en tiempo real el comportamiento dinámico de distintos tipos de sistemas industriales mediante técnicas Hardware-in-the-Loop. Entre los procesos que pueden estudiarse se incluyen sistemas integradores, sistemas de primer orden, sistemas de segundo orden, sistemas con retardo temporal y sistemas con actuadores no lineales. El simulador recibe la señal de salida del controlador y genera la correspondiente variable de proceso, cerrando el lazo de control de forma equivalente a una instalación real.
Gracias a esta arquitectura, el equipo permite analizar la influencia de los parámetros de ajuste sobre la estabilidad, el tiempo de respuesta, el sobreimpulso, el error en régimen permanente y otras características dinámicas del sistema controlado. Asimismo, facilita la comparación entre diferentes estrategias de control y la evaluación de su comportamiento frente a cambios de consigna o perturbaciones.
El equipo se suministra con software de supervisión y control que permite visualizar en tiempo real todas las variables del proceso, registrar datos experimentales y analizar gráficamente la respuesta de los sistemas simulados. De esta forma, los usuarios pueden desarrollar competencias prácticas en configuración, ajuste y optimización de controladores industriales utilizando metodologías empleadas habitualmente en aplicaciones reales de automatización y control de procesos.
Este Equipo Controlado desde Computador se suministra con el Sistema de Control desde Computador (SCADA) de EDIBON, e incluye: una Caja Interface de Control + Paquetes de Software de Control, Adquisición de Datos y Manejo de Datos, para el control del proceso y de todos los parámetros que intervienen en el proceso.
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