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Descripción General

El Sistema de Tanques Acoplados, Controlado desde Computador (PC), "CTAC", está formado por cuatro tanques transparentes, cada uno con un sensor de presión para medir el nivel de agua.

La configuración del acoplamiento entre tanques puede modificarse mediante válvulas solenoides controladas desde computador (PC).

Dos bombas controladas desde computador (PC) de forma independiente impulsan el agua desde la parte inferior a los tanques y, dependiendo de la configuración de las válvulas, de un tanque al otro.

Además, la salida de cada tanque incluye una válvula manual para introducir en el sistema perturbaciones no medibles.

Este Equipo Controlado desde Computador se suministra con el Sistema de Control desde Computador (SCADA) de EDIBON, e incluye: el propio Equipo + una Caja-Interface de Control + una Tarjeta de Adquisición de Datos + Paquetes de Software de Control, Adquisición de Datos y Manejo de Datos, para el control del proceso y de todos los parámetros que intervienen en el proceso.

EJERCICIOS Y PRÁCTICAS GUIADAS

EJERCICIOS GUIADOS INCLUIDOS EN EL MANUAL

  1. Estudio de sistemas no lineales.
  2. Determinación del modelo lineal de un tanque: linealización.
  3. Determinación del modelo lineal de un sistema con dos tanques acoplados.
  4. Estudio de la estructura de un controlador PID.
  5. Control PID del nivel de agua en un tanque.
  6. Control simultáneo del nivel de agua en un sistema formado por dos tanques.
  7. Identificación de sistemas.
  8. Estudio de las diferentes configuraciones de acoplamiento de tanques.
  9. Estudio de la influencia de unos tanques sobre otros en un sistema de cuatro tanques.
  10. Estudio de desacopladores.
  11. Rechazo de perturbaciones.
  12. Calibración de los sensores.

MÁS EJERCICIOS PRÁCTICOS QUE PUEDEN REALIZARSE CON ESTE EQUIPO

  1. Varios alumnos pueden visualizar simultáneamente los resultados. Visualizar todos los resultados en la clase, en tiempo real, por medio de un proyector o una pizarra electrónica.
  2. Control Abierto, Multicontrol y Control en Tiempo Real. Este equipo permite intrínsecamente y/o extrínsecamente cambiar en tiempo real el span, la ganancia, los parámetros proporcional, integral y derivativo, etc.
  3. El Sistema de Control desde Computador con SCADA y Control PID permiten una simulación industrial real.
  4. Este equipo es totalmente seguro ya que dispone de dispositivos de seguridad mecánicos, eléctricos/electrónicos y de software.
  5. Este equipo puede usarse para realizar investigación aplicada.
  6. Este equipo puede usarse para impartir cursos de formación a Industrias, incluso a otras Instituciones de Educación Técnica.
  7. Control del proceso del equipo CTAC a través de la interface de control, sin el computador.
  8. Visualización de todos los valores de los sensores usados en el proceso del equipo CTAC.
  9. Usando PLC-PI pueden realizarse adicionalmente 19 ejercicios más.
  10. El usuario puede realizar otros ejercicios diseñados por él mismo.

Calidad

SERVICIO POSVENTA