6.1.- MECATRÓNICA

La mecatrónica es el área de la ingeniería que integra la ingeniería mecánica, ingeniería electrónica e ingeniería informática. El objetivo principal de la mecatrónica es la automatización de las máquinas. Para lograr este objetivo la Industria de la Automatización ha desarrollado sistemas computerizados y electromecánicos para tener un control óptimo de sus procesos industriales. Mediante la electrónica de control se obtienen modelos matemáticos para desarrollar sistemas con comportamientos deseados.

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Hoy en día la mecatrónica busca mejorar los mecanismos para obtener un funcionamiento controlado y autónomo, diseñando algoritmos de control PID (Controlador Proporcional-Integral-Derivativo) para realizar control por realimentación y aplicando técnicas de control óptimo, control predictivo y control no lineal. Todas estas técnicas de control se aplican al control de variables de temperatura, caudal, presión, etc., mediante instrumentación industrial.

La continua innovación y mejora de la tecnología está llevando a la mecatrónica a diseñar mecanismos más complejos y sofisticados, con mayores prestaciones y una gran capacidad de control. Éstos permiten realizar procesos automatizados mediante activación neumática y electroneumática, obteniendo movimientos rápidos y repetitivos, o hidráulica o electrohidráulica, obteniendo grandes pares de fuerza, control de movimiento preciso y rápido, mediante tecnología servomotor, e instrumentación industrial de bajo coste, con grandes prestaciones y aplicables en una nueva Industria 4.0.

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EQUIPAMIENTO DE MECATRÓNICA

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