10.3.- APLICACIONES Y SISTEMAS INDUSTRIALES

En la industria de procesos, es indispensable el funcionamiento óptimo de los equipos y plantas. Para lograr este propósito se instalan sensores, que miden los parámetros que se desean regular (variables controladas), actuadores, que permiten modificar sus valores (variables manipuladas) y controladores, que definen el valor de la actuación. Este conjunto de dispositivos recibe el nombre de sistema de control.

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Algunos de los ejemplos más comunes en la industria son los sistemas de control de caudal, nivel o temperatura de un fluido a través de válvulas neumáticas o electroválvulas, los sistemas de control del pH de una disolución mediante bombas dosificadoras o los sistemas de control de presión y caudal de un gas. Sin embargo, en grandes plantas industriales, estos lazos de control simples no se dan de forma aislada, sino como parte de un proceso más complejo que es controlado mediante un sistema de control distribuido o DCS. En estos sistemas, los lazos de control sencillos son regulados de forma local por controladores industriales y/o controladores lógicos programables (PLCs) y supervisados por un sistema central de supervisión y control (SCADA).

Las mejoras en la productividad y en la eficiencia que supone esta automatización están favoreciendo la implementación de algoritmos de control más complejos basados en el tradicional control PID,como el control en cascada, el control anticipativo o feedforward, el control selectivo, etc. Además, otro tipo de algoritmos están siendo investigados, como el control predictivo, el control adaptativo o el control difuso. Otra tendencia importante en estos sistemas está relacionada con el campo de las comunicaciones industriales y consiste en la sustitución de las conexiones punto a punto de los tradicionales bucles de corriente 4-20mA por redes digitales multipunto basadas en protocolos y estándares como Profibus, Modbus o Ethernet.

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