10.1.- FUNDAMENTOS TEÓRICO - PRÁCTICOS

La teoría clásica de control establece dos pasos importantes a la hora de diseñar una estrategia de control adecuada: la identificación del sistema y la definición del algoritmo de control. En el proceso de identificación, los métodos más utilizados se basan en el análisis dela respuesta temporal del sistema (método de la curva de reacción), en el análisis de la respuesta en frecuencia (diagrama de Bode) o bien en la obtención de un modelo matemático basado en la transformada de Laplace. En función del modelo del sistema obtenido (por ejemplo, un sistema de primer orden, de segundo orden o un integrador) y de las especificaciones que se quieran cumplir (un determinado tiempo de pico en bucle cerrado, una determinada constante de tiempo, etc.), se plantea una estrategia de control adecuada, entre las que destacan el control PID (proporcional-integral-derivativo) y las basadas en este tipo de control (control en cascada, control multivariable, control anticipativo o feedforward,control selectivo, etc.) y los compensadores de adelanto y atraso de fase.

Debido a las ventajas que aportan los sistemas de control, se están investigando nuevos métodos de identificación y algoritmos de control avanzados. Algunos ejemplos son los métodos de identificación ARM, ARMAX y de ajuste por mínimos cuadrados y los algoritmos de control adaptativo, de control predictivo y de control difuso.