El Sistema de Fabricación Flexible 9, "AE-PLC-FMS9", es un sistema modular compuesto por cuatro estaciones: La Estación de Alimentación de Piezas "AE-PLC-A", la Estación de Clasificación "AE-PLC-CF", la Estación de Brazo Robótico "AE-BR" y la Estación de Trabajo de Torneado CNC "AE-CNCT".
El objetivo del sistema "AE-PLC-FMS9", es el de suministrar con piezas de diferentes colores y materiales a la estación de clasificación, donde la pieza es seleccionada dependiendo de las especificaciones del proceso de fabricación. Después el brazo robótico es capaz de coger piezas de la estación de clasificación y colocarlas en el sistema de torneado CNC, donde la pieza es torneada.
El proceso del "AE-PLC-FMS9" se explica a continuación:
- Primero, es sistema de alimentación suministra con piezas de diferentes colores y materiales a la estación de clasificación. La estación de clasificación separa las piezas en tres diferentes zonas, dependiendo de las características detectadas en las piezas.
- Después, la estación de brazo robótico coge la pieza clasificada y la coloca en la estación de trabajo de torneado CNC. Una vez que la pieza es torneada, el brazo robótico recoge la pieza de nuevo de la estación de torneado.
Cada estación de trabajo está controlada localmente por un dispositivo PLC y, a su vez, un PLC central coordina todas las estaciones de trabajo. La red de comunicaciones entre las estaciones de trabajo y el computador (PC) se basa en el protocolo Ethernet.
- El sistema "AE-PLC-FMS9", diseñado por EDIBON, permite a los usuarios aprender los conceptos básicos relacionados con la automatización, como son el funcionamiento de una red Ethernet o la programación de un PLC, y con otras áreas como la neumática, la electro-neumática, etc.
- El brazo robótico y la máquina CNC incluida en el sistema "AE-PLC-FMS9", contienen la consola controladora y el software de programación para programar y operar con ellas.
- El software opcional "AE-AS" está diseñado para enseñar a los estudiantes el funcionamiento de un software de automatización real. Este software permite realizar simulaciones de procesos en 2D y 3D, supervisar y controlar sistemas SCADA, programar y comunicarse con los PLC, simular el funcionamiento de dispositivos hidráulicos, neumáticos y electrónicos, etc.