AE-PLC-FMS5 Sistema de Fabricación Flexible 5

FLEXIBLE MANUFACTURING SYSTEM  5 - AE-PLC-FMS5

SISTEMAS INNOVADORES

El Sistema de Fabricación Flexible 5, "AE-PLC-FMS5", es un sistema modular compuesto por diez estaciones: la Estación de Distribución de Piezas "AE-PLC-DS", la Estación de Identificación de Piezas "AE-PLC-SIP", la Estación de Clasificación "AE-PLC-CF", dos Estaciones Neumáticas de Manipulación "AE-PLC-MAN", la Estación de Mesa Rotatoria 3 "AE-PLC-MR3", la Estación de Almacenaje Vertical "AE-PLC-ALV", la Estación de Alimentación para múltiples piezas "AE-PLC-MA", la Estación de Brazo Robótico "AE-BR" y la Estación de Transporte Lineal "AE-PLC-T".

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Descripción General

El Sistema de Fabricación Flexible 5, "AE-PLC-FMS5", es un sistema modular compuesto por diez estaciones: la Estación de Distribución de Piezas "AE-PLC-DS", la Estación de Identificación de Piezas "AE-PLC-SIP", la Estación de Clasificación "AE-PLC-CF", dos Estaciones Neumáticas de Manipulación "AE-PLC-MAN", la Estación de Mesa Rotatoria 3 "AE-PLC-MR3", la Estación de Almacenaje Vertical "AE-PLC-ALV", la Estación de Alimentación para múltiples piezas "AE-PLC-MA", la Estación de Brazo Robótico "AE-BR" y la Estación de Transporte Lineal "AE-PLC-T".

El objetivo del sistema "AE-PLC-FMS5" es proporcionar piezas de diferentes colores, alturas y materiales al sistema de transporte lineal. Las diferentes estaciones toman la pieza del sistema de transporte lineal, realizan las diferentes etapas de la fabricación, y devuelven la pieza de nuevo al sistema de transporte lineal. Las etapas de fabricación incluidas son: clasificación, montaje, almacenaje, manejo, etc. El sistema de transporte lineal transporta las piezas de una estación a otra hasta que el proceso de fabricación es completado.

El proceso del "AE-PLC-FMS5" se explica a continuación:

  • Primero, el sistema de alimentación proporciona las piezas de diferentes colores, materiales y alturas a la estación de identificación, donde las piezas no válidas son descartadas y las piezas válidas son colocadas en el sistema de transporte lineal.
  • Después, uno de los manipuladores neumáticos toma las piezas del sistema de transporte lineal y las coloca en la mesa rotatoria para montar una pieza auxiliar dentro de la pieza base. Una vez montadas, el manipulador neumático devuelve las piezas de nuevo al transporte lineal.
  • El siguiente proceso es el sistema de brazo robótico. El brazo robótico coge las diferentes piezas de la estación de alimentación para múltiples piezas y las monta dentro de la pieza base que está sobre el sistema de transporte lineal.
  • Tras ello, las piezas son almacenadas en el sistema automático de almacenaje. El sistema de almacenaje funciona como almacén temporal, guardando los productos finalizados hasta que son requeridos por el operario. Este sistema está compuesto por un almacén vertical y un manipulador tridimensional XYZ que toma las piezas del sistema de transporte lineal y las coloca en la posición deseada del almacén. Una vez que la pieza es requerida por el sistema, el manipulador de tres ejes recoge la pieza del almacén y la devuelve al sistema de transporte lineal.
  • La última etapa está compuesta por el segundo manipulador neumático, el cual coge las piezas del sistema de transporte lineal y las coloca en la estación de clasificación. Esta estación separa las piezas dependiendo de las especificaciones configuradas por el operario.

Cada estación de trabajo está controlada localmente por un dispositivo PLC y, a su vez, un PLC central coordina todas las estaciones de trabajo. La red de comunicaciones entre las estaciones de trabajo y el computador (PC) se basa en el protocolo Ethernet.

El sistema "AE-PLC-FMS5", diseñado por EDIBON, permite a los usuarios aprender los conceptos básicos relacionados con la automatización, como son el funcionamiento de una red Ethernet o la programación de un PLC, y con otras áreas como la neumática, la electro-neumática, etc.

El Brazo Robótico incluido en el sistema "AE-PLC-FMS5", contiene la consola de control y el software de programación necesario para operar con el equipo.

El software opcional "AE-AS" está diseñado para enseñar a los estudiantes el funcionamiento de un software de automatización real. Este software permite realizar simulaciones de procesos en 2D y 3D, supervisar y controlar sistemas SCADA, programar y comunicarse con los PLC, simular el funcionamiento de dispositivos hidráulicos, neumáticos y electrónicos, etc.

EJERCICIOS Y PRÁCTICAS GUIADAS

EJERCICIOS GUIADOS INCLUIDOS EN EL MANUAL

Posibilidades prácticas para realizar con el Sistema deFabricación Flexible (AE-PLC-FMS5):
  1. Introducción al sistema de manufactura flexible (FMS).
  2. Introducción a la neumática y electro-neumática
  3. Introducción a la tecnología de vacío.
  4. Estudio de la detección de sensores.
  5. Comprobar las entradas y salidas digitales de un sistemaautomático a través de un PLC.
  6. Modificar los parámetros de fabricación a través de PLC.
  7. Configuración de una aplicación neumática.
  8. Introducción a los sistemas de interfaz hombre-máquina (HMI).
  9. Estudio de un control automático de un sistema industrial.
  10. Control de un sistema de fabricación flexible a través de un PLCcentral en una red Ethernet con PLC locales situados en cadaestación.
  11. Dirección de un sistema de fabricación flexible a través de undispositivo HMI.
Posibilidades prácticas para realizar con el software opcionalpara la Simulación de Sistemas de Automatización (AE-AS):
  1. Introducción a un Sistema de control SCADA.
  2. Sistema servidor OPC con Ethernet.
  3. Control SCADA de un sistema automático industrial a través dePC.
Posibilidades prácticas para realizar con las estacionesindividualmente:- Estación de Distribución de Piezas (AE-PLC-DS).
  1. Control manual de un sistema de alimentación.
  2. Control automático de un sistema de alimentación.
  3. Modificación de los parámetros del proceso de alimentación.
  4. Optimización del tiempo de proceso.
  5. Estudio y análisis de los fallos insertados en el proceso con elmódulo de generación de fallos.
- Pieces Identification Workstation (AE-PLC-SIP).
  1. Control manual de un sistema de control de calidad.
  2. Control automático de un sistema de control de calidad.
  3. Modificación de los parámetros del sistema de control decalidad.
  4. Optimización del tiempo de proceso.
  5. Estudio y análisis de los fallos insertados en el proceso con elmódulo de generación de fallos.
- Estación de Clasificación (AE-PLC-CF).
  1. Control manual de un sistema de clasificación.
  2. Control automático de un sistema de clasificación.
  3. Modificación de los parámetros del proceso de clasificación.
  4. Optimización del tiempo de proceso.
  5. Estudio y análisis de los fallos insertados en el proceso con elmódulo de generación de fallos.
- Estación Neumática de Manipulación (AE-PLC-MAN).
  1. Control manual de un sistema de manipulación.
  2. Control automático de un sistema de manipulación.
  3. Control automático de un sistema de manipulación yclasificación.
  4. Modificación de los parámetros del proceso.
  5. Optimización del tiempo de proceso.
  6. Estudio y análisis de los fallos insertados en el proceso con elmódulo de generación de fallos.
- Estación de Mesa Rotatoria 3 (AE-PLC-MR3).
  1. Control manual del sistema de mesa rotatoria.
  2. Control manual del sistema de control de calidad y taladradosobre una mesa rotatoria.
  3. Control automático del sistema de mesa rotatoria.
  4. Control automático del sistema de control de calidad y taladradosobre una mesa rotatoria.
  5. Modificación de los parámetros del proceso de la mesa rotatoria.
  6. Optimización del tiempo de proceso.
  7. Estudio y análisis de los fallos insertados en el proceso con elmódulo de generación de fallos.
- Estación de Almacenaje Vertical (AE-PLC-ALV).
  1. Control manual de un sistema de almacenaje vertical.
  2. Control automático de un sistema de almacenaje vertical.
  3. Modificación de los parámetros del proceso de almacenaje.
  4. Optimización del tiempo de proceso.
  5. Estudio y análisis de los fallos insertados en el proceso con elmódulo de generación de fallos.
- Estación de Brazo Robótico (AE-BR).
  1. Introducción a los sistemas robóticos.
  2. Configuración del brazo robótico.
  3. Fijar un movimiento simple del brazo robótico.
  4. Introducción a la neumática y electroneumática.
  5. Configuración de una aplicación neumática.
  6. Fijar una función simple de recoger y colocar con el brazorobótico.
- Estación de Alimentación para múltiples piezas (AE-PLC-MA).
  1. Configuración del brazo robótico como un sistema de recogiday colocación.
  2. Modificación de los parámetros del proceso de recogida ycolocación.
  3. Optimización del proceso de recogida y colocación.
  4. Configuración del brazo robótico como un sistema de montaje.
  5. Modificación de los parámetros del proceso de montaje.
  6. Optimización del proceso de montaje.
- Estación de Transporte Lineal (AE-PLC-T).
  1. Control manual de un sistema de transporte.
  2. Control automático de un sistema de transporte.
  3. Modificación de los parámetros del proceso de transporte.
  4. Optimización del tiempo de proceso.
  5. Estudio y análisis de los fallos insertados en el proceso con elmódulo de generación de fallos.

MÁS EJERCICIOS PRÁCTICOS QUE PUEDEN REALIZARSE CON ESTE EQUIPO

  1. Varios alumnos pueden visualizar simultáneamente losresultados. Visualizar todos los resultados en la clase, en tiempo real, pormedio de un proyector o una pizarra electrónica.
  2. Control Abierto, Multicontrol y Control en Tiempo Real. Este equipo permite intrínsecamente y/o extrínsecamente cambiar en tiempo real el span, la ganancia, los parámetros proporcional, integral y derivativo, etc.
  3. Este equipo es totalmente seguro ya que dispone de dispositivosde seguridad mecánicos, eléctricos/electrónicos y de software.
  4. Este equipo puede usarse para realizar investigación aplicada.
  5. Este equipo puede usarse para impartir cursos de formación aIndustrias, incluso a otras Instituciones de Educación Técnica.
  6. Visualización de todos los valores de los sensores usados en elproceso del equipo AE-PLC-FMS5.
  7. El usuario puede realizar otros ejercicios diseñados por él mismo.

EQUIPOS SIMILARES DISPONIBLES

Calidad

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