El Sistema de Fabricación Flexible 13, "AE-PLC-FMS13", es un sistema modular compuesto por trece estaciones de trabajo: la Estación de Alimentación de Pieza "AE-PLC-A", la Estación de Clasificación "AE-PLC-CF", la Estación de Montaje "AE-PLC-M", la Estación de Mesa Rotatoria 3 "AE-PLC-MR3", la Estación de Identificación de Piezas "AE-PLC-SIP", la Estación de Almacenaje Vertical "AE-PLC-ALV", la Estación de Almacenaje Temporal "AE-PLC-ALT" , la Estación de Trabajo de Torneado CNC "AE-CNCT", la Estación de Trabajo de
Fresado CNC "AE-CNCF", tres Estaciones de Brazo Robótico "AE-BR" y la Estación de Transporte Lineal "AE-PLC-T".
El objetivo del sistema "AE-PLC-FMS13" es proporcionar piezas de diferentes colores, alturas y materiales y colocarlas en la estación de transporte lineal. A lo largo del proceso, las demás estaciones cogen las piezas del sistema de transporte lineal y realiza diferentes procesos, como el montaje de piezas adicionales en las piezas base, identificar las piezas, almacenarlas en un sistema de almacenaje temporal, almacenarlas en un sistema de almacenaje vertical, tornear y fresar las piezas en máquinas CNC con la ayuda de brazos robóticos y desmontarlas con el tercer brazo robótico.
El proceso realizado por el "AE-PLC-FMS13" se explica a continuación:
- Primero, el sistema de alimentación suministra las piezas de diferentes colores, materiales y alturas. El sistema de alimentación coloca las piezas en el sistema de transporte lineal para llevarlas a la siguiente estación. Luego la estación de clasificación separa las piezas en tres lugares diferentes dependiendo de las características detectadas.
- La estación de montaje ensambla las piezas fresadas y torneadas fabricadas con las máquinas de torneado y fresado CNC. Las piezas se cargan y descargan del sistema CNC con un brazo robótico para cada máquina.
- Después, se pueden coger las piezas del sistema de transporte lineal y guardarlas en un sistema de almacenaje temporal hasta que el sistema las necesite.
- Finalmente, la pieza puede almacenarse en un sistema de almacenaje vertical o desmontarse en la estación de brazo robótico.
El sistema "AE-PLC-FMS13" diseñado por EDIBON permite a los usuarios aprender los conceptos básicos de la automatización, como el funcionamiento de una red Ethernet o la programación de un PLC, y de otras áreas como la neumática, electroneumática, etc.
Cada estación está controlada a nivel local a través de un dispositivo PLC y, a su vez, un PLC central coordina todas las estaciones de trabajo. La red de comunicaciones entre las estaciones y el PC está basada en el protocolo Ethernet.
Los brazos robóticos y las máquinas CNC incluidas en el sistema "AE-PLC-FMS13" contienen la consola de control y el software de programación para programarlos y operar con ellos.
El software opcional "AE-AS" está diseñado para enseñar a los estudiantes cómo funciona un software de automatización real. Este software permite realizar simulaciones de los procesos en 2D y 3D, supervisar y controlar sistemas SCADA, programar y comunicar PLCs, simular el funcionamiento de dispositivos hidráulicos, neumáticos y electrónicos, etc.