Kontrol otomatis adalah cabang teknik yang berhubungan dengan regulasi operasi peralatan, proses atau menyelesaikan pabrik, menggunakan kumpulan perangkat dan mekanisme yang disebut sistem kontrol. Sistem kontrol loop terbuka bekerja pada masukan sistem (aktuator ) tanpa memperhitungkan nilai dari keluaran. Namun, operasi dari sistem loop tertutup adalah berdasarkan umpan balik dari parameter yang akan dikontrol (variabel terkontrol). Dalam sistem ini, sensor mengukur variabel yang sesuai dan, melalui pengontrol, nilai yang terukur dibandingkan dengan nilai yang diinginkan (setpoint). Bergantung pada perbedaan yang diperoleh dalam perbandingan (kesalahan), tindakan dilakukan pada kontrol v ariable (variabel yang...
Lihat Lebih BanyakTeori kontrol klasik menetapkan dua langkah penting saat merancang strategi kontrol yang sesuai: identifikasisistem dan definisi algoritme kontrol. Dalam proses identifikasi, metode yang paling umum digunakan didasarkan pada analisis respons waktu sistem (metode kurva reaksi), analisis respons frekuensi (Bode plot) atau untuk mendapatkan model matematika berdasarkan Transformasi Laplace. Bergantung pada sistem model yang diperoleh (misalnya, sistem urutan pertama, sistem urutan kedua, atau integrator) dan spesifikasi yang harus dipenuhi (waktu puncak tertentu dalam loop tertutup, konstanta waktu tertentu, dll.), diusulkan strategi pengendalian yang tepat. Kontrol PID (proporsional-integral-derivatif) dan strategi tersebut berdasarkan jenis kontrol ini (kontrol bertingkat, kontrol multivariabel, kontrol feedforward, kontrol selektif, dll.) adalah yang paling penting, bersama dengan kompensator lead fase dan kompensator fase lag.
Karena keuntungan yang diberikan oleh sistem kontrol, metode identifikasi baru dan algoritme kontrol lanjutan sedang dipelajari. Beberapa contohnya adalah metode identifikasi ARM, ARMAX dan pemasangan kotak terkecil dan kontrol adaptif, kontrol prediktif dan algoritme kontrol fuzzy.
Lihat Produk
Preferensi cookie
