10.1.- 이론적-실용적 기초

자동 제어는 제어 시스템이라고하는 일련의 장치 및 메커니즘을 사용하여 장비, 프로세스 또는 전체 플랜트의 작동을 규제하는 엔지니어링 분야입니다. 개방 루프 제어 시스템은 출력 값을 고려하지 않고 시스템 (액추에이터)의 입력에 작용합니다. 대조적으로, 폐쇄 루프 시스템은 제어 할 매개 변수의 피드백 (제어 변수)을 기반으로 작동합니다. 이러한 시스템에서 센서는 해당 변수를 측정하고 컨트롤러를 통해 측정 된 값을 원하는 값 (기준 신호)과 비교합니다. 비교에서 얻은 차이 (오류)에 따라 제어 변수 (조작 된 변수)에 대한 작업이 수행됩니다. 제어 시스템의 요소와 그 관계는 블록 다이어그램을 통해 정의됩니다.

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고전적인 제어 이론은 적절한 제어 전략을 설계 할 때 시스템 식별과 제어 알고리즘의 정의라는 두 가지 중요한 단계를 설정합니다. 식별 프로세스에서 가장 많이 사용되는 방법은 시스템의 시간 응답 분석 (반응 곡선 방법), 주파수 응답 분석 (Bode 다이어그램) 또는 모델 획득을 기반으로합니다. Laplace 변환을 기반으로합니다. 획득 한 시스템의 모델 (예 : 1 차 또는 2 차 시스템 또는 적분기) 및 충족 할 사양 (특정 폐쇄 루프 피크 시간, 특정 시간 상수 등)에 따라 다릅니다. ) 적절한 제어 전략이 제안되는데, 그중 PID 제어 (비례 적분 미분)와 이러한 유형의 제어 (캐스케이드 제어, 다변량 제어, 예측 또는 피드 포워드 제어, 선택적 제어 등)에 기반한 제어 전략이 제안됩니다. ) 및 위상 리드 및 지연 보상기.

제어 시스템의 이점으로 인해 새로운 식별 방법과 고급 제어 알고리즘이 조사되고 있습니다. 예로는 ARM, ARMAX 및 최소 제곱 피팅 식별 방법, 적응 제어, 예측 제어 및 퍼지 제어 알고리즘이 있습니다.

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이론적-실용적 기초 UNITS
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BASIC TEACHING UNIT FOR THE STUDY OF REGULATION AND CONTROL - RYC/B
  • RYC/B
Available
6.1.1.1.- 이론적 실용적 기초
RYC/B

Basic Teaching Unit for the Study of Regulation and Control

The Basic Teaching Unit for the Study of Regulation and Control, "RYC/B", allows the user to learn the basics about regulation and control of first and second order systems.This unit enables to carry a set of practices related with basic...
  • RYC/T
Available
10.1.- 이론적-실용적 기초
RYC/T

Computer Controlled Modular Control and Regulation Unit

Regulation and control theory is divided into two major divisions in, namely, classical and modern. The implementation of classical controller designs as compared to systems designed using modern control theory is easier and these controllers are...
BALL AND BEAM MODULE - RYC-BB
Available
6.1.1.1.- 이론적 실용적 기초
RYC-BB

Ball and Beam Module

액세서리 RYC/T
The "RYC-BB" Ball and Beam module has been designed to study a practical control system, through the study of a classical control system, the Ball and Beam Control system.The "RYC-BB" module consists of two main components: the "RYC-BB" apparatus...
DC SERVO MOTOR MODULE - RYC-SM
Available
6.1.1.1.- 이론적 실용적 기초
RYC-SM

DC Servo Motor Module

액세서리 RYC/T
The "RYC-SM" Servo Motor module has been designed to study a practical control system, through the control of the position and speed of a DC Servo Motor.The "RYC-SM" module consists of two main components: the "RYC-SM" apparatus and the "RYC-SM"...
AIR FLOW TEMPERATURE CONTROL MODULE - RYC-TAR
Available
6.1.1.1.- 이론적 실용적 기초
RYC-TAR

Air Flow Temperature Control Module

액세서리 RYC/T
The "RYC-TAR" Air Flow Temperature Control module has been designed to study a practical control system, through the control of an air flow temperature.The "RYC-TAR" module consists of two main components: the "RYC-TAR" apparatus and the "RYC-TAR"...
INVERTED PENDULUM CONTROL MODULE - RYC-PI
Available
6.1.1.1.- 이론적 실용적 기초
RYC-PI

Inverted Pendulum Control Module

액세서리 RYC/T
The "RYC-PI" Inverted Pendulum Control module has been designed to study a practical control system, through the control of a linear position system of movable cart.The "RYC-PI" module consists of two main components: the "RYC-PI" apparatus and...
MAGNETIC LEVITATION CONTROL MODULE - RYC-CLM
Available
6.1.1.1.- 이론적 실용적 기초
RYC-CLM

Magnetic Levitation Control Module

액세서리 RYC/T
The "RYC-CLM" Magnetic Levitation Control module has been designed to study a practical control system.The "RYC-CLM" module consists of two main components: the "RYC-CLM" apparatus and the "RYC-CLM" interface box. The "RYC-CLM" apparatus contains...
WATER FLOW TEMPERATURE CONTROL MODULE - RYC-TAG
Available
6.1.1.1.- 이론적 실용적 기초
RYC-TAG

Water Flow Temperature Control Module

액세서리 RYC/T
The "RYC-TAG" Water Flow Temperature Control module has been designed to study a practical control system, through the control of water flow temperature.The "RYC-TAG" module consists of two main components: the "RYC-TAG" apparatus and the...
TEMPERATURE CONTROL MODULE - RYC-T
Available
6.1.1.1.- 이론적 실용적 기초
RYC-T

Temperature Control Module

액세서리 RYC/T
The "RYC-T" Temperature Control module has been designed to study a practical control system, through the control of the water temperature in a tank.The "RYC-T" module consists of two main components: the "RYC-T" apparatus and the "RYC-T"...
PRESSURE CONTROL MODULE - RYC-P
Available
6.1.1.1.- 이론적 실용적 기초
RYC-P

Pressure Control Module

액세서리 RYC/T
The "RYC-P" Pressure Control module has been designed to study a practical control system, through the control of the air pressure level of an air pressure tank.The "RYC-P" module consists of two main components: the "RYC-P" apparatus and the...
LEVEL CONTROL MODULE - RYC-N
Available
6.1.1.1.- 이론적 실용적 기초
RYC-N

Level Control Module

액세서리 RYC/T
The "RYC-N" Level Control module has been designed to study a practical control system, through the control of the water level of a tank.The "RYC-N" module consists of two main components: the "RYC-N" apparatus and the "RYC-N" interface box. The...
FLOW RATE CONTROL MODULE - RYC-C
Available
6.1.1.1.- 이론적 실용적 기초
RYC-C

Flow Rate Control Module

액세서리 RYC/T
The "RYC-C" Flow Rate Control module has been designed to study a practical control system, through the flow rate of a close water circuit.The "RYC-C" module consists of two main components: the "RYC-C" apparatus and the "RYC-C" interface box. The...
LUMINOSITY CONTROL MODULE - RYC-I
Available
6.1.1.1.- 이론적 실용적 기초
RYC-I

Luminosity Control Module

액세서리 RYC/T
The "RYC-I" Luminosity Control module has been designed to study a practical control system and study different light sensors, through the luminosity control with three different light sensors.The "RYC-I" module consists of two main components:...
PH CONTROL MODULE - RYC-pH
Available
6.1.1.1.- 이론적 실용적 기초
RYC-pH

pH Control Module

액세서리 RYC/T
The "RYC-pH" pH Control module has been designed to study a practical control system, through the pH dissolution control in a stirred tank.The "RYC-pH" module consists of two main components: "RYC-pH" apparatus and "RYC-pH" interface box. The...
POSITION CONTROL MODULE - RYC-CP
Available
6.1.1.1.- 이론적 실용적 기초
RYC-CP

Position Control Module

액세서리 RYC/T
The "RYC-CP" Position Control module has been designed to study a practical control system, through the control of a linear position system.The "RYC-CP" module consists of two main components: the "RYC-CP" apparatus and the "RYC-CP" interface box....