Автоматическое управление - это отрасль инжиниринга, которая занимается регулированием работы оборудования, процессов или комплектных заводов, использующих набор устройств и механизмов, называемый система управления. Системы управления открытого контура действуют на входе системы (актуатор) без учета значения выхода. Однако работа систем с замкнутым контуром основана на обратной связи контролируемого параметра (контролируемая переменная). В этих системах датчик сенсор измеряет соответствующую переменную и с помощью контроллера сравнивает измеренное значение с желаемым значением (задание). В зависимости от полученной при сравнении разницы (устойчивость) выполняется действие над управляющей переменной (манипулируемая переменная)....
Узнать большеКлассическая теория управления устанавливает два важных шага при разработке подходящей стратегии управления: система идентификация и определение алгоритма управления. В процессе идентификации наиболее часто используемые методы основаны на анализе системной временной реакции(кривой реакции), анализе частотной реакции (диаграмма) или на получении математической модели, основанной на преобразовании Лапласа. В зависимости от системы модель поддерживается (например, система первого порядка, секундная система ордеров или интегратор) и спецификации, которые должны быть выполнены (определенное пиковое время в замкнутом цикле, определенная константа времени и др.), предлагается соответствующая стратегия управления. PID-контроль (пропорционально-интегрально-деривативный) и те стратегии, которые основаны на этом типе контроля (каскадный контроль, многофакторный контроль, прямой контроль, выборочный контроль и т.д.). ) являются наиболее важными, вместе с фазными свинцовыми компенсаторами и фазными компенсаторами запаздывания.
Изучаются преимущества, предоставляемые системами управления, новые методы идентификации и усовершенствованные алгоритмы управления. Некоторые примеры - это ARM,, ARMAX и установка наименьших квадратов методы идентификации и адаптивный контроль, прогностический контроль и нечёткие алгоритмы управления..
Посмотреть продукты
Настройки cookie
