10.1.- 이론적-실용적 기초

고전적인 제어 이론은 적절한 제어 전략을 설계 할 때 시스템 식별과 제어 알고리즘의 정의라는 두 가지 중요한 단계를 설정합니다. 식별 프로세스에서 가장 많이 사용되는 방법은 시스템의 시간 응답 분석 (반응 곡선 방법), 주파수 응답 분석 (Bode 다이어그램) 또는 모델 획득을 기반으로합니다. Laplace 변환을 기반으로합니다. 획득 한 시스템의 모델 (예 : 1 차 또는 2 차 시스템 또는 적분기) 및 충족 할 사양 (특정 폐쇄 루프 피크 시간, 특정 시간 상수 등)에 따라 다릅니다. ) 적절한 제어 전략이 제안되는데, 그중 PID 제어 (비례 적분 미분)와 이러한 유형의 제어 (캐스케이드 제어, 다변량 제어, 예측 또는 피드 포워드 제어, 선택적 제어 등)에 기반한 제어 전략이 제안됩니다. ) 및 위상 리드 및 지연 보상기.

제어 시스템의 이점으로 인해 새로운 식별 방법과 고급 제어 알고리즘이 조사되고 있습니다. 예로는 ARM, ARMAX 및 최소 제곱 피팅 식별 방법, 적응 제어, 예측 제어 및 퍼지 제어 알고리즘이 있습니다.